USTC自适应控制备考建议
前言
自适应控制是科大电子信息专业,控制工程方向硕士的一门专业选修课。2.5学分,老师也比较友好。平时作业任务小。
一、选课
以下为选课的教务处显示的图片。
二、2021秋季考试回忆
1.考试相关信息
考试时间:14周周二 PM9点-11点 可适当延长时间10分钟
考试地点:先研院5号报告厅
监考老师:助教1名+匡老师
说明:一张试卷,再加上两张大白纸作为草稿纸和答题纸;开卷,可带计算器,参考资料。
2、考试重点复习内容
总共5个大题——
1、不确定性系统的控制方法有哪些?以及他们的区别?
2、为什么设计状态观测器?设计思想?
3、卡尔曼滤波器的具体设计步骤?
4、LQG的两个设计步骤?理论基础什么?(分离特性)
5、将一个系统方程转换成能观标准型。
6、最小方差控制为什么需要B是稳定的?对于B不稳定的系统,请列举两种有效的控制方法。
7、对于一个被控过程设计最小方差控制律,计算输出方差。计算不加控制作用下,k充分大的输出方差并进行比较。
8、对于一个被控过程设计最小方差控制律,采取极点配置法设计控制率。
9、局部参数最优化方法(MIT方案)和Lyapunov稳定性理论的设计方法的区别
10、对一阶系统,通过MIT方案设计Kc的调节律(例5.1)
11、给定一个线性定常系统的状态方程,利用Lyapunov稳定性理论设计自适应调节律,并画出系统的控制结构图(例5.8)
三、复习建议
1、充分复习PPT和老师的上传资料,练习例题,提前做完整!
2、稍微复习一下现代控制理论和自动控制原理。
预祝90+!!!!!!