USTC自适应控制备考建议

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前言

自适应控制是科大电子信息专业，控制工程方向硕士的一门专业选修课。2.5学分，老师也比较友好。平时作业任务小。

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一、选课

以下为选课的教务处显示的图片。

二、2021秋季考试回忆

1.考试相关信息

考试时间：14周周二 PM9点-11点 可适当延长时间10分钟
考试地点：先研院5号报告厅
监考老师：助教1名+匡老师
说明：一张试卷，再加上两张大白纸作为草稿纸和答题纸；开卷，可带计算器，参考资料。

2、考试重点复习内容

总共5个大题——
1、不确定性系统的控制方法有哪些？以及他们的区别？
2、为什么设计状态观测器？设计思想？
3、卡尔曼滤波器的具体设计步骤？
4、LQG的两个设计步骤？理论基础什么？(分离特性)
5、将一个系统方程转换成能观标准型。
6、最小方差控制为什么需要B是稳定的？对于B不稳定的系统，请列举两种有效的控制方法。
7、对于一个被控过程设计最小方差控制律，计算输出方差。计算不加控制作用下，k充分大的输出方差并进行比较。
8、对于一个被控过程设计最小方差控制律，采取极点配置法设计控制率。
9、局部参数最优化方法(MIT方案)和Lyapunov稳定性理论的设计方法的区别
10、对一阶系统，通过MIT方案设计Kc的调节律（例5.1）
11、给定一个线性定常系统的状态方程，利用Lyapunov稳定性理论设计自适应调节律，并画出系统的控制结构图（例5.8）

三、复习建议

1、充分复习PPT和老师的上传资料，练习例题，提前做完整！
2、稍微复习一下现代控制理论和自动控制原理。

预祝90+！！！！！！