数字图像处理--直方图均衡化

作为帮助自己理解的笔记，不甚严谨，谨慎参考。

直方图均衡化

涉及变量

r（x，y）：灰度变换处理前的像素灰度值。
T( r )：把像素灰度值r映射到像素灰度值s的一种变换。
s（x，y）：r通过T( r )变换得到的像素灰度值。
Pr( r )：均衡化前的灰度直方图，原图灰度概率密度函数（PDF），表示灰度级为r的像素数量/图像总像素数。
Ps( s )：均衡化后的灰度直方图，是常数函数。

核心原理

（以连续型为例）
T（r）= s 将灰度值范围为[0,a]所有位置上的点的灰度值变为[0,b]（灰度变换不影响像素的位置分布，也不会增减像素数目）。
将灰度级归一化，（黑色）0<=r<=1（白色）。有如下公式推导：

均衡过程图示