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RSS订阅原创 开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制（DITC）
摘要—本文提出了一种用于开关磁阻电机的在线瞬时转矩控制技术，称为直接瞬时转矩控制。该方法包括两种新颖方面。首先根据端子量（即磁链和相电流）估算扭矩，所以转矩估算与转子位置无关。 其次通过实现数字转矩迟滞控制器可以获得高带宽驱动性能。所以该方法无需转矩轮廓函数和辅助相位转换策略即可工作。此控制算法可提供广泛的驱动器运行范围，无需使用高分辨率的轴位置传感器或敏感的位置估算技术。 关键词：控制，直接转矩...
2020-04-27 17:40:10
3779
tms320f2812中文.pdf
中文版数据手册
特性......................................................................................................................... 10
1.2 开始使用.................................................................................................................... 11
2 简介.................................................................................................................................. 12
2.1 说明......................................................................................................................... 12
2.2 器件概述.................................................................................................................... 13
2.3 引脚分配.................................................................................................................... 14
2.3.1 GHH/ZHH 封装的端子分配.................................................................................... 14
2.3.2 PGF 封装的引脚分配........................................................................................... 15
2.3.3 PBK 封装的引脚分配........................................................................................... 16
2.4 信号说明.................................................................................................................... 17
3 功能概述............................................................................................................................ 26
3.1 内存映射.................................................................................................................... 27
3.2 简要说明.................................................................................................................... 31
3.2.1 C28x CPU ....................................................................................................... 31
3.2.2 内存总线（哈弗总线架构） .................................................................................... 32
3.2.3 外设总线......................................................................................................... 32
3.2.4 实时JTAG 和分析.............................................................................................. 32
3.2.5 外部接口(XINTF)（只适用于2812） ........................................................................ 32
3.2.6 闪存（只适用于F281x） ...................................................................................... 32
3.2.7 ROM（只适用于C281x） ..................................................................................... 33
3.2.8 M0，M1 SARAM ............................................................................................... 33
3.2.9 L0，L1，H0 SARAM ........................................................................................... 33
3.2.10 引导ROM ........................................................................................................ 33
3.2.11 安全性............................................................................................................ 34
3.2.12 外设中断扩展(PIE) 块......................................................................................... 34
3.2.13 外部中断(XINT1，XINT2，XINT13，XNMI) ............................................................... 35
3.2.14 振荡器和锁相环(PLL) .......................................................................................... 35
3.2.15 安全装置......................................................................................................... 35
3.2.16 外设时钟......................................................................................................... 35
3.2.17 低功率模式....................................................................................................... 35
3.2.18 外设帧0，1，2 (PFn) .......................................................................................... 35
3.2.19 通用输入/输出(GPIO) 复用器................................................................................. 36
3.2.20 32 位CPU 定时器(0，1，2) .................................................................................. 36
3.2.21 控制外设......................................................................................................... 36
3.2.22 串行端口外设.................................................................................................... 37
3.3 寄存器映射................................................................................................................. 38
3.4 器件仿真寄存器............................................................................................................ 40
3.5 外部接口，XINTF（只适用于2812） ................................................................................... 41
3.5.1 时序寄存器....................................................................................................... 42
3.5.2 XREVISION 寄存器............................................................................................ 42
3.6 中断.......................................................................................................................... 43
3.6.1 外部中断...................................................................................................
2020-04-27
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