开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制（DITC）

摘要—本文提出了一种用于开关磁阻电机的在线瞬时转矩控制技术，称为直接瞬时转矩控制。该方法包括两种新颖方面。首先根据端子量（即磁链和相电流）估算扭矩，所以转矩估算与转子位置无关。 其次通过实现数字转矩迟滞控制器可以获得高带宽驱动性能。所以该方法无需转矩轮廓函数和辅助相位转换策略即可工作。此控制算法可提供广泛的驱动器运行范围，无需使用高分辨率的轴位置传感器或敏感的位置估算技术。
关键词：控制，直接转矩控制，非线性估计，开关磁阻驱动，转矩脉动。
Ⅰ 介绍
固有的转矩脉动是开关磁阻电机的特征。电机的双凸极结构以及磁通曲线的非线性是引起转矩脉动的主要原因。特别是在低速时，转矩脉动会产生速度振荡，并可能刺激传动系统机械部分的共振频率。所以迄今为止，人们已经提出了各种不同针对开关磁阻电机转矩脉动最小化的方法。
可以使用基于机械结构设计的转子偏斜等优化本体设计的方法来最小化转矩脉动，这些方法不需要额外的计算能力，并且对于在有限的操作范围内可以较好的抑制转矩脉动，但是也会带来由于增加的有效气隙而导致总转矩减小等问题。
与这些改造电机设计相比，通过电力电子技术优化控制策略，可以在更大的工作范围内将转矩脉动最小化。这些控制技术大多数使用离线或在线计算电流曲线和级联电流控制器。这些技术中的大多数被限制在有限的操作范围内，并且需要精确地感测转子位置。仅有少数出版物文章讨论了直接瞬时转矩控制，但是这些技术还需要准确且连续的转子位置信息以及附加的磁通控制器。
本文提出了一种避免需要高精度转子位置传感器的方法。本文提出的直接瞬时转矩控制（DITC）不使用电流或转矩曲线以及换向波形。瞬时转矩值仅根据端子数量估算，同时为了获得高带宽，使用了数字转矩磁滞控制器，如图2所示。
图2 瞬时转矩控制的闭环结构
使用参考转矩和瞬时转矩值，数字转矩磁滞控制