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RSS订阅原创 操作系统面试理解（八股文）
在使用NUMA架构的服务器，如果系统出现还有一半内存的时候，却发现系统频繁触发直接内存回收，导致了影响了系统性能，那么大概率是因为zone_reclaim_mode没有设置未0，导致当本地内存不足的时候，只选择回收本地内存的方式，而不去使用其他Node的空闲内存。Windows与Linux一样，同样支持MultuTask和SMP，但是不同的是，Window的内核设计是混合型内核，在上图你可以看到内核中一个MicroKernel模块，这个就是最小版本的内核，而整个内核实现是一个完整的程序，含有非常多的模块。
2023-01-28 16:51:43
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原创 ROS编程第一步：自己写一个消息发布者和订阅者
一旦我们编写好了文件，只需要做到以下 几步就可以运行我们的程序了。1、把你得cpp文件放到home/工作空间名/src/功能包名/src下面2、修改这个文件home/工作空间名/src/功能包名/CMakelist文件打开，找找有一段，一堆#号包围build如图：这个时候，你向下找到一堆#号包围的Install，在它上面添加两句话：add_executable(你的文件名 src/你的文件名.cpp)target_link_libraries...
2022-01-29 15:47:57
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空空如也
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