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原创 关于函数名与函数指针,一些有趣的测试结果(vs2015)
先说结论 函数为函数类型,可无限次解引用,且不管解引用多少次都为函数类型,可取地址一次,取地址后为函数指针类型(取地址至多一次,因为取完一次变右值了) 平常我们定义函数指针为函数指针类型,可无限次解引用,解引用后为函数类型,可取地址一次,取完之后为二级函数指针类型 不管是函数类型或是函数指针类型,都可直接加小括号进行函数调用,二级函数指针类型无法进行函数调用(非可调用对象) 函数类型不可被赋值(右值),函数指针类型可直接被函数类型或函数指针类型赋值(普通函数取地址除外,因为取完后为右值) 测试代码 #i
2021-07-25 01:45:05 94
原创 激光slam入门学习
哈哈,准研究生一枚,上个月开始啃《概率机器人》这本书。说实话,就我这一个月看下来,这本书用来进行基础的理论学习尚可,但是有许多新技术并未包含,包括基于粒子滤波的gmapping算法(2007),图优化的karto_slam(2010)与cartographer算法(2016)等,因为这些都是在这本书出版后(2004)才出现的高效率算法,而想成为一名熟练工这些基础必不可少。 目前我的目标就是掌握...
2019-08-13 21:02:13 355
空空如也
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