准研究生一枚,上个月开始啃《概率机器人》这本书。说实话,就我这一个月看下来,这本书用来进行基础的理论学习尚可,但是有许多新技术并未包含,包括基于粒子滤波的gmapping算法(2007),图优化的karto_slam(2010)与cartographer算法(2016)等,因为这些都是在这本书出版后(2004)才出现的高效率算法,而想成为一名熟练工这些基础必不可少。
目前我的目标就是掌握上面这三种算法,幸好在CSDN里有许多关于这部分的资源可以支持我接下来的学习,希望接下来学习顺利(十分到手哈哈)。
激光slam入门学习
最新推荐文章于 2022-01-23 13:24:24 发布