李是李雅普诺夫的李的博客

欢迎大家关注我的公众号：一刻AI本文目前汇总了常见的28个开源工业缺陷数据集，持续更新中（欢迎大家留言补充，共同建设一个为大家提供便利的文章）东北大学热轧带钢表面缺陷数据集官方链接：Vision-based SIS for steel该数据集是东北大学的宋克臣等几位老师收集的，一共包含了三类数据，官网有时打不开，三种缺陷数据集我都我保存到了百度网盘里百度网盘链接：链接：https://pan.ba...

与诸位SLAM爱好者们分享一个更新中的网站，该网站汇总了SLAM领域中常用的数据集，并根据SLAM研究中的细分领域和数据集特性做了分类。可以说是全网最全面、最有价值的SLAM数据集汇总了。网站链接见文章末尾。最强的是，该网站整理出了详细的表格，配合EXCEL的筛选功能，可以一目了然地找到适合自己的数据集。由于表格的访问需要科学surf（不懂问我），为了方便大家查看，我下载将其传至网盘中，见文末网盘...

在深度学习领域，通过以精度、召回率、平均精度均值（Mean Average Precision，mAP）和FPS等指标评价目标检测算法的有效性，在图像分割中则主要采用平均像素准确率、平均交并比等指标评价。在工业质检领域的评价指标与深度学习领域类似，只是表述方式有所不同，一般使用漏检率、误检率和准确率等。根据被检测工件的真实情况（OK*和NG*）和检测结果（OK和NG）的不同，可以将缺陷识别的结果分...

一、项目简介制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场，具有产业关联度高、带动能力强和技术含量高等特点，也是一个国家和地区工业化水平与经济科技总体实力的标志。重型机械行业是国民经济发展的基础，重型装备及制造实力集中体现了一个国家的综合国力与国际地位，在推动我国经济增长和社会发展过程中占据着特殊的位置（见图1）。图1 重型机械行业简图临工集团是世界知名的装载机、挖掘机、压路机、平地机、挖掘装载机及相...

论文：Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images数据集：NYU Depth Dataset V2数据集Samples of the RGB image, the raw depth image, and the class labels from the dataset.一、概述NYU-Depth V2数据集由各种室内场景的...

本文介绍了一种使用c++实现的，使用OpenVINO部署yolov5的方法。此方法在2020年9月结束的极市开发者榜单中取得后厨老鼠识别赛题第四名。2020年12月，注意到yolov5有了...

本文首先简单的介绍ROS是什么和核心概念，然后主要介绍ROS的通信机制。1、ROS是什么ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立...

12月18日上午，中国工程院《全球工程前沿2020》报告在京发布。报告围绕机械与运载工程、信息与电子工程、化工冶金与材料工程、能源与矿业工程、土木水利与建筑工程、环境与轻纺工程、农业、医...

视频转载自油管：https://www.youtube.com/watch?v=PqbB07n_uQ4&ab_channel=EricElliottb站视频链接：https://...

点击上方蓝色字体，关注我们产品的表面缺陷检测是近年来制造业中格外关注的一项技术问题。作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检测广泛应用于各工业领域，包括3C、半导体及电子、汽车、化工...

作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检测广泛应用于各工业领域，包括3C、半导体及电子、汽车、化工、医药、轻工、军工等行业，催生了众多上下游企业。自20世纪开始，表面缺陷检测大致经历了三个阶段，分别是人工目视法检测、单一机电或光学技术检测以及机器视觉检测。人工目视法起源最早，应用最广，虽然人工智能及机器视觉等先进检测技术逐渐成熟，但依靠肉眼进行缺陷检测仍然占据较大的比重，并广泛存在于中小企业中...

随着新一代信息技术与制造业的深入融合，引发制造业产生巨大变革，逐步从数量扩增向质量提升转变。通过提升产品质量来生产高附加值、高利润的产品，可以实现产品竞争力的跃升。提升产品质量的思路有加强品质检验、提升工艺技术水准和规范生产作业等，其中加强品质检验是制造业生产中最常用的方式。影响产品品质的因素多种多样，例如外观品质、功能品质、性能品质等。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除了较高的功能品质和...

C#中禁止跨线程直接访问控件，InvokeRequired是为了解决这个问题而产生的，当一个控件的InvokeRequired属性值为真时，说明有一个创建它以外的线程想访问它。此时它将会在内部调用newMethodInvoker(LoadGlobalImage)来完成下面的步骤，这个做法保证了控件的安全。在设计中为了让界面与逻辑分离，我的做法是使用事件，界面只要响应事件来处理界面的显...

点击上方蓝色字体，关注我们本节首先介绍表面缺陷检测的基本概念、重要意义和应用现状，对概念、意义及现状的充分了解能够帮助读者更清晰地理解表面缺陷检测方法的发展历程，从而掌握目前主流的视觉检...

点击上方蓝色字体，关注我们导语：这篇文章的内容主要是参考沐神的mxnet/gluon视频中，Aston Zhang讲解的优化部分 对深度学习调参背后的数学原理进行讲解。文章有些长，小伙伴...

点击上方蓝色字体，关注我们技术重塑行业，人才是先行关键。9月6日，由百度联合深度学习技术及应用国家工程实验室共同打造，旨在为各行各业培养“首席 AI 架构师”的黄埔学院在京举办第三期学员...

机械制造、电子制造业有很大AI应用潜力，如生产车间预测性防护、工业质检/分拣等场景。工业质检作为中国人工智能市场中制造业应用落地较为成熟的一个场景之一，在制造业向自动化、智能化升级的趋势下，已呈现爆发式增长趋势。传统人工检测手段效率低下、产品质量无法保障，在缺陷判别上存在个体与个体间的差异，并且由于检查员视力疲劳等因素，很多产品的微小瑕疵并不能被高效识别。另外，随着人口红利的消失，用工难问题显现，...

最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其中主要使用的工具为百度开发的PaddleX和Visual studio 2019。如有问题，欢迎联系，作者微信：yikeAI14539一般来讲，在工业领域使用深度学习技术来实施的项目主要为工业质检和工业巡检两部分，实现这两部分的流程均为：本...

最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其中主要使用的工具为百度开发的PaddleX和Visual studio 2019。如有问题，欢迎联系，作者微信：yikeAI14539一般来讲，在工业领域使用深度学习技术来实施的项目主要为工业质检和工业巡检两部分，实现这两部分的流程均为：本...