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原创 深度学习思维导图
深度学习技术极大的影响了我们的生活：无人驾驶在可预见的未来走向我们的生活，人脸识使我们的出行更便利、支付更便捷，人像美颜更是让广大人民群众喜闻乐见、欲罢不能，除此之外还有拍立淘、语音识别、文本翻译、识别诈骗、垃圾短信分类、辅助医疗等等.....可以说，深度学习等AI技术在潜移默化中影响着我们的生活。深度学习涉及到的知识体系太广，细节过多，进阶之路更是少不了摧残，上到数学原理、下到模型框架，...
2020-03-25 21:37:56
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原创 开源工业缺陷数据集汇总，持续更新中（已更新28个）
欢迎大家关注我的公众号：一刻AI本文目前汇总了常见的28个开源工业缺陷数据集，持续更新中（欢迎大家留言补充，共同建设一个为大家提供便利的文章）东北大学热轧带钢表面缺陷数据集官方链接：Vision-based SIS for steel该数据集是东北大学的宋克臣等几位老师收集的，一共包含了三类数据，官网有时打不开，三种缺陷数据集我都我保存到了百度网盘里百度网盘链接：链接：https://pan.ba...
2022-04-15 17:10:25
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原创 分享一个全网最全的SLAM领域常用数据集汇总网站
与诸位SLAM爱好者们分享一个更新中的网站，该网站汇总了SLAM领域中常用的数据集，并根据SLAM研究中的细分领域和数据集特性做了分类。可以说是全网最全面、最有价值的SLAM数据集汇总了。网站链接见文章末尾。最强的是，该网站整理出了详细的表格，配合EXCEL的筛选功能，可以一目了然地找到适合自己的数据集。由于表格的访问需要科学surf（不懂问我），为了方便大家查看，我下载将其传至网盘中，见文末网盘...
2022-04-14 09:02:41
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原创 深度学习工业质检系列：深度学习与缺陷检测的性能指标
在深度学习领域，通过以精度、召回率、平均精度均值（Mean Average Precision，mAP）和FPS等指标评价目标检测算法的有效性，在图像分割中则主要采用平均像素准确率、平均交并比等指标评价。在工业质检领域的评价指标与深度学习领域类似，只是表述方式有所不同，一般使用漏检率、误检率和准确率等。根据被检测工件的真实情况（OK*和NG*）和检测结果（OK和NG）的不同，可以将缺陷识别的结果分...
2022-03-04 08:47:59
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转载 C++实现yolov5的OpenVINO部署（项目地址见文章末尾）
本文介绍了一种使用c++实现的，使用OpenVINO部署yolov5的方法。此方法在2020年9月结束的极市开发者榜单中取得后厨老鼠识别赛题第四名。2020年12月，注意到yolov5有了...
2021-04-30 19:44:59
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原创 单目深度估计数据集：NYU Depth Dataset V2
论文：Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images数据集：NYU Depth Dataset V2数据集Samples of the RGB image, the raw depth image, and the class labels from the dataset.一、概述NYU-Depth V2数据集由各种室内场景的...
2021-04-30 16:19:24
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原创 智能制造案例——面向重型机械车间智能制造系统解决方案
一、项目简介制造业是国民经济的主体，是科技创新的主战场，具有产业关联度高、带动能力强和技术含量高等特点，也是一个国家和地区工业化水平与经济科技总体实力的标志。重型机械行业是国民经济发展的基础，重型装备及制造实力集中体现了一个国家的综合国力与国际地位，在推动我国经济增长和社会发展过程中占据着特殊的位置（见图1）。图1 重型机械行业简图临工集团是世界知名的装载机、挖掘机、压路机、平地机、挖掘装载机及相...
2021-04-30 13:06:40
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原创 谈谈ROS的通信机制
本文首先简单的介绍ROS是什么和核心概念，然后主要介绍ROS的通信机制。1、ROS是什么ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立...
2021-04-22 00:39:39
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转载 中国工程院发布2020年全球工程前沿
12月18日上午，中国工程院《全球工程前沿2020》报告在京发布。报告围绕机械与运载工程、信息与电子工程、化工冶金与材料工程、能源与矿业工程、土木水利与建筑工程、环境与轻纺工程、农业、医...
2020-12-20 16:55:07
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转载 对话GPT-3 —— 一次有趣的采访（视频）
视频转载自油管：https://www.youtube.com/watch?v=PqbB07n_uQ4&ab_channel=EricElliottb站视频链接：https://...
2020-12-19 08:00:00
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原创 工业界表面缺陷检测方法综述
点击上方蓝色字体，关注我们产品的表面缺陷检测是近年来制造业中格外关注的一项技术问题。作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检测广泛应用于各工业领域，包括3C、半导体及电子、汽车、化工...
2020-12-19 08:00:00
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原创 深度学习工业质检系列：表面缺陷检测的现状
作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检测广泛应用于各工业领域，包括3C、半导体及电子、汽车、化工、医药、轻工、军工等行业，催生了众多上下游企业。自20世纪开始，表面缺陷检测大致经历了三个阶段，分别是人工目视法检测、单一机电或光学技术检测以及机器视觉检测。人工目视法起源最早，应用最广，虽然人工智能及机器视觉等先进检测技术逐渐成熟，但依靠肉眼进行缺陷检测仍然占据较大的比重，并广泛存在于中小企业中...
2020-12-18 22:55:42
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原创 深度学习工业质检系列：制造业中产品表面缺陷检测的意义
随着新一代信息技术与制造业的深入融合，引发制造业产生巨大变革，逐步从数量扩增向质量提升转变。通过提升产品质量来生产高附加值、高利润的产品，可以实现产品竞争力的跃升。提升产品质量的思路有加强品质检验、提升工艺技术水准和规范生产作业等，其中加强品质检验是制造业生产中最常用的方式。影响产品品质的因素多种多样，例如外观品质、功能品质、性能品质等。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除了较高的功能品质和...
2020-12-18 22:52:14
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原创 C#中子线程改变主线程控件：invokeRequired属性和invoke()方法
C#中禁止跨线程直接访问控件，InvokeRequired是为了解决这个问题而产生的，当一个控件的InvokeRequired属性值为真时，说明有一个创建它以外的线程想访问它。此时它将会在内部调用newMethodInvoker(LoadGlobalImage)来完成下面的步骤，这个做法保证了控件的安全。在设计中为了让界面与逻辑分离，我的做法是使用事件，界面只要响应事件来处理界面的显...
2020-11-23 16:35:00
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原创 表面缺陷检测的意义及现状
点击上方蓝色字体，关注我们本节首先介绍表面缺陷检测的基本概念、重要意义和应用现状，对概念、意义及现状的充分了解能够帮助读者更清晰地理解表面缺陷检测方法的发展历程，从而掌握目前主流的视觉检...
2020-10-18 22:57:41
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转载 深度学习中的优化算法与实现
点击上方蓝色字体，关注我们导语：这篇文章的内容主要是参考沐神的mxnet/gluon视频中，Aston Zhang讲解的优化部分 对深度学习调参背后的数学原理进行讲解。文章有些长，小伙伴...
2020-10-18 22:57:41
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转载 黄埔学院三期毕业啦！再为行业输送65名懂业务又懂技术的AI架构师
点击上方蓝色字体，关注我们技术重塑行业，人才是先行关键。9月6日，由百度联合深度学习技术及应用国家工程实验室共同打造，旨在为各行各业培养“首席 AI 架构师”的黄埔学院在京举办第三期学员...
2020-09-07 19:00:00
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原创 IDC中国AI质检市场分析出炉，百度云领先业界
机械制造、电子制造业有很大AI应用潜力，如生产车间预测性防护、工业质检/分拣等场景。工业质检作为中国人工智能市场中制造业应用落地较为成熟的一个场景之一，在制造业向自动化、智能化升级的趋势下，已呈现爆发式增长趋势。传统人工检测手段效率低下、产品质量无法保障，在缺陷判别上存在个体与个体间的差异，并且由于检查员视力疲劳等因素，很多产品的微小瑕疵并不能被高效识别。另外，随着人口红利的消失，用工难问题显现，...
2020-09-06 21:42:30
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原创 工业党福利：使用PaddleX高效实现指针型仪表读取系列文章（3）
最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其中主要使用的工具为百度开发的PaddleX和Visual studio 2019。如有问题，欢迎联系，作者微信：yikeAI14539一般来讲，在工业领域使用深度学习技术来实施的项目主要为工业质检和工业巡检两部分，实现这两部分的流程均为：本...
2020-09-06 09:03:55
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原创 工业党福利：使用PaddleX高效实现指针型仪表读取系列文章（2）
最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其中主要使用的工具为百度开发的PaddleX和Visual studio 2019。如有问题，欢迎联系，作者微信：yikeAI14539一般来讲，在工业领域使用深度学习技术来实施的项目主要为工业质检和工业巡检两部分，实现这两部分的流程均为：本...
2020-09-06 00:10:07
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原创 工业党福利：使用PaddleX高效实现指针型仪表读取系列文章（1）
最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其中主要使用的工具为百度开发的PaddleX和Visual studio 2019。如有问题，欢迎联系，作者微信：yikeAI14539一般来讲，在工业领域使用深度学习技术来实施的项目主要为工业质检和工业巡检两部分，实现这两部分的流程均为：本...
2020-09-06 00:09:43
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原创 全网最全开源工业缺陷数据集汇总
点击上方蓝色字体，关注我们本文目前汇总了常见的24个开源工业缺陷数据集。由于公众号添加超链接受限，为获得更好的阅读体验，可点击阅读原文，查看发布在知乎上的文章：1、东北大学热轧带钢表面缺...
2020-08-24 10:15:46
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原创 全网最全开源工业缺陷数据集汇总（已更新24个）
欢迎大家关注我的公众号：一刻AIhttp://weixin.qq.com/r/kChDW_bEAbt_raI4932C (二维码自动识别)本文目前汇总了常见的24个开源工业缺陷数据集，持续更新中（欢迎大家留言补充，共同建设一个为大家提供便利的文章）1、东北大学热轧带钢表面缺陷数据集官方链接：Vision-based SIS for steel该数据集是东北大学的宋克臣等几位老师收集的，一共包含了三...
2020-08-23 23:41:09
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转载 PPYOLO：2020不容错过的目标检测调参Tricks
1. 摘要目标检测是计算机视觉一个重要的领域。而目标检测算法的准确性和推理速度不可兼得，我们工作旨在通过tricks组合来平衡目标检测器的性能以及速度。考虑到yolo3的广泛应用，我们考...
2020-08-17 20:44:28
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原创 【三维点云系列】PCL点云库之数据文件与IO操作
点击上方蓝色字体，关注我们由于项目涉及点云目标识别和定位等相关内容，因此开始接触基于PCL的三维点云处理。对于PCL，官方解释是：PCL（Point Cloud Library，点云库）...
2020-08-17 20:44:28
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原创 工业党福利：使用PaddleX高效实现指针型表计读取系列文章（2）
点击上方蓝色字体，关注我们最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其...
2020-08-16 19:25:20
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原创 “工业听诊”中多声源事件检测与定位
点击上方蓝色字体，关注我们众所周知，基于领先的声音事件定位和检测技术，可以研发“声学照相机”和“工业听诊器”等产品，并在电力、水利、轨道交通、汽车制造等行业领域发挥效用，保证工作人员的安...
2020-08-13 23:06:30
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原创 工业党福利：使用PaddleX高效实现指针型表计读取系列文章（1）
点击上方蓝色字体，关注我们最近在做一个工业巡检的项目，主要涉及的内容是指针型表计的读取。本系列文章主要介绍实现表计读取的全流程开发（立个FLAG，想想真是肝...留下了不争气的眼泪)，其...
2020-08-09 17:22:02
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原创 科学与艺术的融合：遗传算法绘制蒙娜丽莎
点击上方蓝色字体，关注我们读研究生的时候上了智能控制的课，课上讲了遗传算法、粒子群算法还有模糊控制等等。我对遗传算法非常感兴趣，用MATLAB复现了遗传算法进化蒙娜丽莎，这也是我公众号头...
2020-06-20 21:47:57
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原创 让向量、矩阵和张量的求导更简洁些吧
点击上方蓝色字体，关注我们本文是我在阅读 Erik Learned-Miller 的《Vector, Matrix, and Tensor Derivatives》时的记录。本文的主要...
2020-05-30 21:20:39
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原创 【知识相关】让向量、矩阵和张量的求导更简洁些吧
本文是我在阅读Erik Learned-Miller的《Vector, Matrix, and Tensor Derivatives》时的记录，点此下载。本文的主要内容是帮助你学习如何进行向量、矩阵以及高阶张量（三维及以上的数组）的求导。并一步步引导你来进行向量、矩阵和张量的求导。1 简化、简化，还是简化（重要的事情说三遍）在求解涉及到数组的导数时，大部分的困难是因为试图一次性做...
2020-05-30 19:24:00
203
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原创 【数据相关】目标检测中的数据标注及格式转换代码
点击上方蓝色字体，关注我们在目标检测中有很多常用的数据标注工具，如LabelImg、Labelme等等，经过标注生成的格式各不相同，但基本符合几大数据集的标注格式。本文用来介绍目标检测中...
2020-05-04 12:49:25
1186
转载 机器视觉：人工智能技术迈向工业的落脚点
点击上方蓝色字体，关注我们一、机器视觉的概念机器视觉（Machine Vision、MV）是配备有感测视觉仪器（如自动对焦相机或传感器）的检测机器，其中光学检测仪器占有比重非常高。机器视...
2020-04-22 23:43:59
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原创 百度飞桨：十行代码高效完成深度学习POC
本文用户记录黄埔学院学习的心得，并补充一些内容。课程2：十行代码高效完成深度学习POC，主讲人为百度深度学习技术平台部：陈泽裕老师。因为我是CV方向的，所以内容会往CV方向调整一下，有所筛检。课程主要有以下三个方面的内容：深度学习POC的基本流程实用预训练模型应用工具快速验证通用模型一键检测十行代码完成工业级文本分类自动化调参AutoDL Finetuner一、深度学习POC的基本流程1.1 深...
2020-04-22 19:35:29
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原创 百度飞桨——交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案技术理解（2）
最近我在第三期百度黄埔学院支持下进行了一些学习，还是很有收获的，本文主要记录学习过程中的技术细节和想法。课程1：交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案，主讲人为百度视觉技术部：奉孝老师。课程主要有以下四个方面的内容： AI多人体温度快速检测系统——人脸检测算法Pyramidbox口罩检测分类模型企业AI入场解决方案基于深度学习的嵌入式人脸技术及行业应用ps：本来是准备一篇文章都整理完的，写着写着发现...
2020-04-19 14:51:46
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原创 百度黄埔学院：十行代码高效完成深度学习POC
点击上方蓝色字体，关注我们本文用户记录黄埔学院学习的心得，并补充一些内容。课程2：十行代码高效完成深度学习POC，主讲人为百度深度学习技术平台部：陈泽裕老师。因为我是CV方向的，所以内容...
2020-04-18 19:18:36
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原创 【课程学习】课程2：十行代码高效完成深度学习POC
本文用户记录黄埔学院学习的心得，并补充一些内容。课程2：十行代码高效完成深度学习POC，主讲人为百度深度学习技术平台部：陈泽裕老师。因为我是CV方向的，所以内容会往CV方向调整一下，有所筛检。课程主要有以下三个方面的内容：深度学习POC的基本流程实用预训练模型应用工具快速验证通用模型一键检测十行代码完成工业级文本分类自动化调参AutoDL Finetuner...
2020-04-18 18:56:00
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原创 百度飞桨——交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案（1）
最近我在第三期百度黄埔学院支持下进行了一些学习，还是很有收获的，本文主要记录学习过程中的技术细节和想法。课程1：交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案，主讲人为百度视觉技术部：奉孝老师。课程主要有以下四个方面的内容： AI多人体温度快速检测系统——人脸检测算法Pyramidbox口罩检测分类模型企业AI入场解决方案基于深度学习的嵌入式人脸技术及行业应用ps：本来是准备一篇文章都整理完的，写着写着发现...
2020-04-14 23:57:17
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原创 【课程学习】课程1：交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案（2）
最近我在第三期百度黄埔学院支持下进行了一些学习，还是很有收获的，本文主要记录学习过程中的技术细节和想法。课程1：交通枢纽高密人流下的防疫筛查解决方案，主讲人为百度视觉技术部：奉孝老师。课程主要有以下四个方面的内容：AI多人体温度快速检测系统——人脸检测算法Pyramidbox口罩检测分类模型企业AI入场解决方案基于深度学习的嵌入式人脸技术及行业应用ps：本来是准备一篇...
2020-04-01 11:40:00
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2020-08-09
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