分享一个全网最全的SLAM领域常用数据集汇总网站

与诸位SLAM爱好者们分享一个更新中的网站，该网站汇总了SLAM领域中常用的数据集，并根据SLAM研究中的细分领域和数据集特性做了分类。可以说是全网最全面、最有价值的SLAM数据集汇总了。网站链接见文章末尾。

最强的是，该网站整理出了详细的表格，配合EXCEL的筛选功能，可以一目了然地找到适合自己的数据集。由于表格的访问需要科学surf（不懂问我），为了方便大家查看，我下载将其传至网盘中，见文末网盘链接。

细分领域的分类包括：里程计、建图、位置识别、定位、感知。

数据集特性的分类包括：大规模、时间跨度长、地图复杂性、极端条件。

网页截图：

网站主页（经测试，需要科学surf才能打开，不懂问我）：

Awesome SLAM Datasets

GitHub链接：

youngguncho/awesome-slam-datasets: A curated list of awesome datasets for SLAM (github.com)

表格网盘链接：

阿里云盘分享

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