与诸位SLAM爱好者们分享一个更新中的网站,该网站汇总了SLAM领域中常用的数据集,并根据SLAM研究中的细分领域和数据集特性做了分类。可以说是全网最全面、最有价值的SLAM数据集汇总了。网站链接见文章末尾。
最强的是,该网站整理出了详细的表格,配合EXCEL的筛选功能,可以一目了然地找到适合自己的数据集。由于表格的访问需要科学surf(不懂问我),为了方便大家查看,我下载将其传至网盘中,见文末网盘链接。
![9997102321293804cfe4360a8654b938.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b3319b99d69a60576a8151f107e0e8fc.png)
细分领域的分类包括:里程计、建图、位置识别、定位、感知。
数据集特性的分类包括:大规模、时间跨度长、地图复杂性、极端条件。
网页截图:
![40a6cb3c4e4a9e9f65f307e43cdcdfbc.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f6e7b218f2ef8c2b69281a690f96af99.png)
![06909af83d6bb9dff613a0109de1299f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0304999a3e006c2ff90cdaf5b5f756a2.png)
![75bdd79d85534a60f460fdf8b7aca43b.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/af8d8ad0f25652ebc78a893a27f36381.png)
![a43b7490e17750eeee037f8e17316afa.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4a60f38675e2541874e58758df1548c1.png)
网站主页(经测试,需要科学surf才能打开,不懂问我):
Awesome SLAM Datasets
GitHub链接:
表格网盘链接:
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