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RSS订阅原创 CLion + ROS 开发平台搭建
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、配置版本信息二、ROS在CLion中的配置方法1.启动CLion2. CLion 中打开一个 ROS 项目设置build路径三、在CLion中运行ROS四、验证一、配置版本信息系统版本为Ubuntu18.04LTSCLion版本为clion-2019.2.5ROS版本为melodic二、ROS在CLion中的配置方法主要参考官方教程(虽然是英文版，但不难)1.启动CLion在ROS的根目录下(执行catkin_
2021-02-24 12:19:56
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原创 Ubuntu18.04LTS+Java11安装
Ubuntu18.04LTS+Java11安装步骤一：在Oracle官网下载Java 版本，此处下载版本为jdk-11.0.9_linux-x64_bin.tar.gz； 使用Java11LTS长期支持版本，用.tar.gz安装文件，安装更自由。(Oracle的账号可上网百度)步骤二：用 tar 命令解压安装文件步骤三： 用cd命令到根目录下，用gedit命令打开./bashrc文件配置路径。在文件最后加上如下内容：export JAVA_HOME=/home/wty/softwar
2020-11-01 19:20:47
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原创 Ubuntu卸载 （win10 + ubuntu 双系统）
Ubuntu卸载 （win10 + ubuntu 双系统）本篇仅适用于：UEFI启动 + GPT磁盘分区是否为UEFI的确认方法：1、WIN+R键，在运行界面输入 ：Msinfo322、查看所得界面的BIOS模式是否为GPT磁盘分区的确认方法：1、按下Win+R打开运行，输入cmd，打开命令提示符；2、输入diskpart按回车执行，切换到DISKPART命令，输入list disk，按回车；3、查看最后一列的GPT，如果有*号则为GPT，如果没有则为MBR。卸载方法：1、用eas
2020-10-12 22:07:56
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原创 双目相机标定OpenCV源码讲解
双目相机标定OpenCV源码讲解背景介绍所述内容参考资料摄像机标定部分代码代码思路代码中的其他函数找角点&求内参求外参求矫正映射矩阵后记背景介绍暑假接近两个月的时间做了一个实习项目，项目内容是双目视觉识别物体面积和距离，现在做下笔记，日后要用的话，重新学也比较方便。所述内容这里所记载的应该只是代码的使用说明及注意事项，不然只用OpenCV源码效果根本不好，但是照着做得到可用的程序应...
2019-08-23 19:39:20
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空空如也
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