CLion + ROS 开发平台搭建

最新推荐文章于 2024-10-05 12:35:30 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 编辑器 其他
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41764032/article/details/114013944
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 18.04上配置CLion以支持ROS Melodic开发。首先，通过source命令激活ROS环境，然后在ROS工作区的src目录下使用CLion打开CMakeLists.txt文件。接着，配置CLion的CMake选项和生成路径，确保与catkin_make使用的路径一致。最后，在CLion中运行ROS节点，并通过海龟功能包进行验证，证明配置成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

一、配置版本信息

系统版本为Ubuntu18.04LTS
CLion版本为clion-2019.2.5
ROS版本为melodic

二、ROS在CLion中的配置方法

主要参考官方教程(虽然是英文版，但不难)

1.启动CLion

在ROS的根目录下(执行catkin_make的目录)
执行如下(如果已将该路径添加到.bashrc文件则可跳过)：

source ./devel/setup.bash

在同一路径下输入如下代码，打开CLion(sh 后面的路径因人而异)

sh /home
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