执行rtiddsgen报错：rti_connext_dds/bin/rtiddsgen: Permission denied

在已经source环境变量的情况下执行命令：“rtiddsgen -language c++11 -platform armv8Linux4gcc7.3.0 -create makefiles -create typefiles  micar.vccd.base.vehicleinfo.idl”报错rti_connext_dds/bin/rtiddsgen: Permission denied，切换到rtiddsgen目录下发现rtiddsgen并不是可执行文件，修改其权限即可，”chmod +x rtiddsgen“。如果还报类似的错误，继续修改可执行权限即可。