rti connext dds 例子程序

本文主要讲解初学者在linux使用rti connext dds运行hello world程序的步骤。

1.    设置环境变量

在/etc/profile最下面添加:

export PATH=”$PATH:/opt/rti_connext_dds-5.2.3/bin”

命令行:vim .bashrc

添加NDDSHOME路径:

set NDDSHOME

export NDDSHOME=/opt/rti_connext_dds-5.2.3


2.    在例子目录下,查看第一步是否设置成功:


3. gmake


4.  重新打开一个终端,运行HelloSubscriber


5.    重新打开一个终端,运行HelloPublisher


6.    运行结果

 

 


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