项目开发过程中遇到的问题和解决方法

在开发程序的过程中遇到了不少问题，在这里记录一下。
Q：Modbus的收发、flash的读写都OK了，用上位机调试，发现写入的数据一直都是一个常数。
A：用逻辑分析仪读上位机发的报文，发现上位机发的Modbus报文不完全符合Modbus协议的规范，须根据上位机报文格式进行响应修改。例：Modbus写单个寄存器，用06指令，指令格式为：
1B station_id，1B cmd，2B address，2B data，2B CRC
而上位机将写单个寄存器与写多个寄存器的指令合并为10指令，格式为
1B station_id，1B cmd，2B address，2B register number，2B data number，4B data，2B CRC
导致每次我实际写单个寄存器时，取到的data总是在上位机发的报文中的register number区，而这大部分都是01，所以读到的值一直是01。
Q：经验
A：1、在code的时候，多写一些test case放在代码里，当上位机调试不成功时，可以用test case去验证单个逻辑的可行性；
2、可以在程序的开头或关键处加print(“hello world”)，用于做标记。