基于TC397的双备份刷新功能总结

1 双备份

1.1 双备份功能介绍

双备份功能，顾名思义就是在我们的控制器里备份了两份软件，提高控制器的抗风险能力。想象一个场景，控制器在4s点刷新时，因为一个未知的原因刷死了，如果没有备份功能，那么这个控制器就没法用了，但是，如果有了备份功能，即便刷死了，但是控制器里还有一个能用的软件，大不了我就回滚到原来的软件，不至于控制器用不了。

1.2 双备份实现思路

双备份的实现是基于现在很多芯片支持的地址映射功能。以TC3××为例，从0x80000000开始的bank a和从0x8060000开始的bank b存在地址映射关系，这是英飞凌针对3系列的芯片加的一个功能，具体表现为：芯片上电后会从特定寄存器中的值判断从哪个bank开始启动，比如当前从bank b开始跑，那么0x80600000这个地址自动映射到0x80000000，后续程序运行时若需要读某个地址的值则不需要以0x80600000为基准。
双备份具体功能的实现需要两步，一是刷新功能实现，二是AB分区跳转功能实现，即刷新完成之后执行跳转动作即可。

2 双备份功能实战详解

2.1 相关寄存器介绍

以英飞凌的TC3××为例，介绍下调试过程中需要用到的一些寄存器。

2.1.1 SWAP_COPY

该寄存器是UCB（配置信息）中的，用于表征当前MCU上电后从哪个分区开始启动，我们在调试过程中可以借助这个寄存器判断当前程序运行在哪个分区。