算法导论 24.3 Dijkstra算法

一，Dijkstra算法的思想

        Dijkstra算法解决的是权重非负的有向图的单源最短路径问题，仍然使用的是贪心策略，每次将权值最小的结点加入集合中。

二，Dijkstra算法介绍

        准备阶段：一副赋值有向图，我们定义一个集合S，表示源结点s到集合S中的结点的最短路径已经被找到，再定义一个队列Q=V-S用于存放未找到最短路径的结点。

        算法过程：算法不断的从Q中选择最短路径估计值（u.d）最小的结点u加入集合S中，然后对从u发出的边进行松弛。

三，Dijkstra算法伪代码

DIJKSTRA(G,w,s)

1. INITIALIZE_SINGLE_SOURCE(G,s)

2. S=∅

3. Q=G.V