记一次NCNN编译安装以及使用过程（树莓派4b）

总体来说，这一过程还是比较简单。耐心点就可以完成。其他的系统也可以对照官方的wiki去完成编译过程。

编译过程（RaspberryPi 4b）

• 打开你的项目文件夹，然后拉ncnn源代码，此外你还需要拉glslang的代码；
• cd ncnn && git clone https://github.com/KhronosGroup/glslang.git
• mkdir build && cd build
• 安装一些需要的依赖软件包；运行

sudo apt install build-essential git cmake libprotobuf-dev protobuf-compiler libvulkan-dev vulkan-utils libopencv-dev

• cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DNCNN_VULKAN=ON -DNCNN_BUILD_EXAMPLES=ON ..
• make -j8
• 在编译完后，会生成一些包和库；所以你需要建立文件夹把他们存起来；我这里是在ncnn/build下面新建一个lib文件夹用来存所有生成的静态库.a文件，如下图所示，找到生成的libxxx.a，拷贝到lib下面就行了；
• 你还需要拷贝的是ncnn/build/src文件夹下的platform.h和ncnn_export.h，找到它们，然后拷贝到ncnn/src目录下。之后引用头文件的时候，直接引用到ncnn/src下面就可以了。不然会报找不到这俩头文件的错。
• 这样我们就能把它当作库来使用了。
  

使用

使用过程我遇到了很多库会有连接不上的问题，例如

undefined reference to `glslang::InitGlobalLock()'
/usr/bin/ld: ShaderLang.cpp:(.text+0x2430): undefined reference to `glslang::GetGlobalLock()'
/usr/bin/ld: ShaderLang.cpp:(.text+0x2454): undefined reference to `glslang::ReleaseGlobalLock()'

官方的issue给出了解决方案；g++在编译的时候记得链接下面这些库:
-lncnn -lvulkan -lglslang -lOSDependent -lSPIRV -lOGLCompiler -lGenericCodeGen -lMachineIndependent

# 文件夹层级结构
.
├── Makefile
├── src
│   └── main.cpp
└── workspace
    ├── 3.jpg
    ├── xxxx
    ├── xxxx.bin
    ├── xxxx.onnx
    ├── xxxx.param
    └── result.jpg

这里我贴出makefile来，仅供大家参考

cc        := g++
name      := fastdet
workdir   := workspace
srcdir    := src
objdir    := objs
stdcpp    := c++11
syslib    := /usr/lib

cpp_srcs := $(shell find $(srcdir) -name "*.cpp")
cpp_objs := $(cpp_srcs:.cpp=.cpp.o)
cpp_objs := $(cpp_objs:$(srcdir)/%=$(objdir)/%)
cpp_mk   := $(cpp_objs:.cpp.o=.cpp.mk)

link_opencv    := opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs
link_ncnn	   := ncnn glslang OSDependent OGLCompiler SPIRV GenericCodeGen MachineIndependent
link_vulkan	   := vulkan
link_sys       := stdc++ dl
link_librarys  := $(link_sys)  $(link_opencv) $(link_vulkan) $(link_ncnn)
include_opencv    := /usr/include/opencv4
lib_opencv    := /lib/aarch64-linux-gnu/lib

# ncnn config
include_ncnn := /home/pi/Documents/ncnn/src
lib_ncnn	 := /home/pi/Documents/ncnn/build/lib

include_paths := src    \
	$(include_protobuf) \
	$(include_opencv) \
	$(include_ncnn)

library_paths := $(lib_all) $(lib_opencv) $(lib_ncnn)
empty := 
library_path_export := $(subst $(empty) $(empty),:,$(library_paths))

run_paths     := $(foreach item,$(library_paths),-Wl,-rpath=$(item))
include_paths := $(foreach item,$(include_paths),-I$(item))
library_paths := $(foreach item,$(library_paths),-L$(item))
link_librarys := $(foreach item,$(link_librarys),-l$(item))
defined       := $(foreach item,$(defined),-D$(item))

cpp_compile_flags := -std=$(stdcpp) -w -g -O0 -fPIC -fopenmp -pthread $(defined)
link_flags        := -pthread -fopenmp -Wl,-rpath='$$ORIGIN'

cpp_compile_flags += $(include_paths)
link_flags        += $(library_paths) $(link_librarys) $(run_paths)

ifneq ($(MAKECMDGOALS), clean)
-include $(cpp_mk) $(cu_mk)
endif

$(name)   : $(workdir)/$(name)
all       : $(name)
run       : $(name)
	@cd $(workdir) && ./$(name) $(run_args)

$(workdir)/$(name) : $(cpp_objs)
	@echo Link $@
	@mkdir -p $(dir $@)
	@$(cc) $^ -o $@ $(link_flags) -lncnn -lvulkan -lglslang -lOSDependent -lSPIRV -lOGLCompiler -lGenericCodeGen -lMachineIndependent

$(objdir)/%.cpp.o : $(srcdir)/%.cpp
	@echo Compile CXX $<
	@mkdir -p $(dir $@)
	@$(cc) -c $< -o $@ $(cpp_compile_flags)

$(objdir)/%.cpp.mk : $(srcdir)/%.cpp
	@echo Compile depends C++ $<
	@mkdir -p $(dir $@)
	@$(cc) -M $< -MF $@ -MT $(@:.cpp.mk=.cpp.o) $(cpp_compile_flags)
    
clean :
	@rm -rf $(objdir) $(workdir)/$(name)
.PHONY : clean run $(name)
export LD_LIBRARY_PATH:=$(library_path_export)