Android下模块编译linux driver，不在android源码中编译

一、实现思路
新建驱动源码目录，编写Makefile，将android SDK中kernel目录链接进来即可
二、源码分析

//driver目录
~/linux_driver/isl29501/
//android sdk的kernel目录
~/3399_master/kernel/

1.在~/linux_driver/isl29501/下编写Makefile

obj-m := isl29501.o
KERNELDIR := ~/3399_master/kernel
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
ARCH =arm64
#-Wno-unused-variable
KBUILD_CFLAGS  := -Werror-implicit-function-declaration
				  
build: kernel_modules
 
kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

2.进入~/linux_driver/isl29501/目录，输入make编译驱动，make clean是清除工程生成文件。

3.用adb push命令，推到adndroid镜像目录中测试驱动即可

insmod xxx.ko //加载驱动
rmmod xxx.ko //卸载驱动