linux输入子系统

输入子系统

为了实现按键、触摸屏、鼠标等输入型设备的驱动程序设计，linux推荐使用的方法是input输入子系统。输入型设备都可以利用input接口函数来实现设备驱动。

体系结构


输入子系统由驱动层，**输入子系统核心层（input core）和事件处理层（event handler）三部分组成。**一个输入事件，如鼠标移动，键盘按键按下，通过 Driver -> InputCore -> Event handler -> userspace 的顺序到达用户空间的应用程序。

• 驱动层：
  将底层的硬件输入转化为统一事件型式，向输入核心（Input core）汇报。
• 输入核心层：
  为驱动层提供输入设备注册与操作接口，如：input_register_device；通知事件处理层对事件进行处理；在**/PROC**下产生相应的设备信息。
• 事件处理层：
  主要作用是和用户空间交互，我们知道linux在用户空间将所有设备当成文件来处理，在一般的驱动程序中都有提供fops接口，以及在/dev下生成相应的设备文件nod，而在输入子系统中，这些工作都是由事件处理层完成的。

设备描述

在linux内核中，input设备用input_dev结构体描述，使用input子系统实现输入设备驱动的时候，驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件（event，通过input_event结构体描述），不再需要关心文件操作接口，因为input子系统已经完成了文件操作接口。驱动报告的事件经过InputCore和Eventhandler 最终到达用户空间。

设备注册、注销

• 注册输入设备的函数为：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

• 注销输入设备的函数为：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

驱动实现

事件支持

设备驱动通过 set_bit() 告诉 input 子系统它支持哪些事件，哪些按键。例：
set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)

struct input_dev 中有两个成员：
evbit：事件类型
keybit：按键类型

• 事件类型
  EV_RST ： Reset
  EV_REL： 相对坐标
  EV_MSC： 其他
  EV_SND： 声音
  EV_FF： 力反馈
  EV_KEY： 按键
  EV_ABS： 绝对坐标
  EV_LED： LED
  EV_REP： Repeat

当事件为 EV_KEY 时，还需指明按键类型：
BTN_LEFT： 鼠标左键
BTN_RIGHT： 鼠标右键
BTN_MIDDLE： 鼠标中键
BTN_0： 数字0键
BTN_1： 数字1键

报告事件

用于报告 EV_KEY,EV_REL 和 EV_ABS 事件的函数分别为：

• void input_report_key(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
• void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
• void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsigned int code,int value)
  参数：
• code：
  事件的代码。如果事件类型是 EV_KEY，则代码为设备的键盘代码。例如键盘上的按键代码值为0~127，鼠标按键代码为：0x110----0x116，其中0x110（BTN_LEFT）为鼠标左键，0x111（BTN_RIGHT）为鼠标右键，0x112（BTN_MODDLE）为鼠标中键，其他代码参考 /include/linux/input.h
• value:
  事件的值。如果事件的类型是 EV_KEY，当按键按下时值为1，松开值为0

报告结束

input_sync（）用于告诉 input core：此次报告已经结束

实例：
在触摸屏设备驱动中，一次点击的整个报告过程如下：

input_report_abs(input_dev,ABS_X,x); //x坐标
input_report_abs(input_dev,ABS_Y,y); //y坐标
input_report_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1); //x坐标

input_sync(input_dev);  //同步

实例分析

//在按键中断中报告事件
static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp)
{
	input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));
	input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1));
	input_sync(&button_dev);
}

static int __init button_init(void)
{
	//申请中断
	if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,"button",NULL))
		return -EBUSY;

	set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit);  //支持EV_KEY事件
	set_bit(BTN_0,button_dev.keybit);  //设置支持两个键
	set_bit(BTN_1,button_dev.keybit);  //设置支持两个键
	input_register_device(&button_dev);  //注册input设备
}

应用程序改动

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>

int main(void)
{
	int buttons_fd;
	int key_value, i = 0, count;
	 
	struct input_event ev_key;
	
	buttons_fd = open("/dev/event0",O_RDWR);
	if(buttons_fd < 0)
	{
		perror("open device buttons");
		exit(1);
	} 
	
	for(;;)
	{
		count = read(buttons_fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));

	for(i = 0; i < (int)count/sizeof(struct input_event); i++)
	{
		if(EV_KEY == ev_key.type)
			printf("type:%d,code:%d,value:%d\n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);
	}
	
	if(EV_SYN == ev_key.type)
		printf("syn event\n\n");
	}
close(buttons_fd);
return 0;
}