嵌入式之ARM汇编

汇编语言长什么的样子呢？

• 举例：向寄存器中一个值添加100
  x86：add eax，#100
  68K：ADD #100,D0
  ARM：add r0,r0，#100

• 举例：从一个寄存器指针加载到寄存器
  x86：mov eax,DWORD PTR[ebx]
  68K：MOVE L (A0),D0
  ARM：ldr r0,[r1]

• 举例：ARM起始代码结构
  

• ARM汇编指令格式：
  Operation[cond]{status} Rd,Rn, Operand2

ARM汇编

指令条件和状态Status码

• 条件码（cond）
  
• 状态码（Status）

ARM汇编寻址方式

• 立即数寻址：
  ADD R0,R0,#0x3F
• 寄存器寻址：
  ADD R0,R1,R2
• 寄存器间接寻址
  LDR R0,[R1]
  STR R0,[R1]
• 寄存器移位寻址
  ADD R3,R2,R1,LSL #2 (R1 左移两位再加上R1，然后赋值给R3)
• 基址地址寻址
  LDR R0,[R1,#4] (把R1地址加上4所指向的值赋值给R0)
  LDR R0,[R1],#4（把R1地址取出的值加上4赋值给R0）
  LDR R0,[R1,R2]
• 多寄存器寻址
  LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4}
• 相对寻址
  BL NEXT （跳转到NEXT）
  MOV PC,LR

数据操作（ALU操作）

逻辑操作（与，或，非，异或）

比较操作

内存操作

单寄存器读写指令

多寄存器读写指令

• 地址模式
  （1）数据块模式：IA（传输后地址加4），IB（传输前地址加4），DA（传输后地址减4），DB（传输前地址减4）
  （2）堆栈模式：满底层堆栈，EA（空递减堆栈），FD（满递减堆栈），ED（空递增堆栈），FA（满递增堆栈）

数据交换指令

跳转，状态操作

Opcode	Operands	Description	Function
B		跳转指令	pc<-label
BL		带返回的连接跳转	pc->-label
BX		跳转并切换状态Thumb
BLX		带返回的跳转并切换状态Thumb

状态寄存器操作

状态寄存器操作：把32位指令分为四个域：[7:0]控制位域c，[15:8]扩展位域x，[23:16]状态位域s，[31:24]条件标志位域f

Opcode	Operands	Description	Function
MRS		把程序状态寄存器的值传送到通用寄存器
MSR	CPSR R0 ;SPSR,R0;CPSR_c R0	通用寄存器到程序状态寄存器

异常产生指令

Opcode	Operands	Description	Function
SWI	SWI 0x02	软中断指令
BKPT	BKPT	断点中断指令

ARM伪指令

在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。

• 基本常用伪指令
  
  
  

汇编语言程序中常用的符号

• 符号命名约定：
  （1）符号区分大小写，同名的大小写符号会被编译器认为是两个不同的符号。
  （2）符号在其作用范围内必须唯一。
  （3）自定义的符号不能与系统的保留字相同。
  （4）符号名不应与指令或伪指令同名
• 符号，变量
  ARM（Thumb）汇编程序所支持的变量有数字变量，逻辑变量和字符串变量
  
• 常量
  （1）数字常量一般是32位的整数，当作为无符号数时，其取值范围为0 ~ 232-1，当作为有符号数时，其取值范围为-231 ~ 231-1
  （2）逻辑常量只有两种取值情况：真或假
  （3）字符串常量为一个固定的字符串，一般用于程序运行时的信息提示
• 变量代换符
  程序中的变量可通过代换操作取得一个常量。代换操作符为：“”$“”
  Sample:

LCLS S1
LCL S2
S1 SETS "Test!"
S2 SETS "This is a  $S1"   ;字符串变量S2的值为    This is a Test！

• 表达式和运算符
  

寄存器操作

寄存器操作

数据定义伪汇编

数据定义伪汇编

控制伪指令

Sample：

GBLL Test ；声明一个全局的逻辑变量，变量名为Test
……
IF Test = TRUE
指令序列1
ELSE
指令序列2
ENDIF


GBLA Counter ；声明一个全局的数学变量，变量名为Counter 
Counter SETA 3 ；由变量Counter控制循环次数 
…… 
WHILE Counter < 10 
指令序列 
WEND


MACRO
$OP hello world $param1,$param2
MOV R3,#0x02
MEXIT
MEND