嵌入式ARM汇编详解（持续更新）

ARM嵌入式开发中经常会涉及到汇编指令的知识，这里就总结一下最常用的几种ARM汇编指令。

零.预备知识

这里我们主要学习ARM的汇编指令，这些预备知识只是作为一个了解。

1.ARM与X86

要了解ARM，最好的是使用对比的方法。

ARM是一款32位的低功耗RSIC（精简指令集）微处理器。我们常了解的CPU可能就是办公中常用到的X86架构的计算机，X86使用的就是CSIC（复杂指令集），比如很有名的Intel处理器，下面就通过分析一下ARM架构与X86架构的区别来认识ARM：

项目	ARM	X86
指令集	RSIC精简指令集	CSIC复杂指令集
功耗	低功耗	超高性能
用途	移动端的老大	PC端的老大
解码	并行	并行

ARM的特点是：

• 体积小、低功耗、高性能
• 支持Thumb（16位）和ARM（32位）双指令
• 指令执行效率高
• 寻址方式简单
• 指令长度固定

2.ARM中指令的执行

由于ARM采用RSIC架构，所以CPU本身不能直对内存进行操作，而是先将内存中数据加载到CPU中的寄存器，然后对寄存器中的值进行处理。

ARM中指令的执行遵循流水线形式，众所周知，CPU执行指令都是从内存中进行取指令、分析指令、执行指令的。一阶段持从内存中取回的指令，第二阶段开始解码，而第三阶段实际执行它。故此，程序计数器总是超出当前执行的指令两个指令。

ARM处理指令时，比如要连续执行三条指令：a、b、c，那么ARM在执行a指令的同时，已经在解析b指令了，同时有在内存中取c指令。所以pc寄存器中的地址一般是当前指令地址+8（Byte），因为ARM是32位CPU，所以一次处理的指令是4字节，所以第三条指令的地址就是当前指令的地址+8。

在大概说一下RSIC吧，RSIC将ARM要执行的操作以最基本的指令实现。换句话说，如果人们是在RSIC指令集下执行跑步时，大脑（CPU）对人体发出的指令就是：先迈左脚、再迈右脚、再迈左脚、再迈右脚…将跑步这条指令细化为每一个最基本的操作。如果是CSIC（复杂指令集时），大脑只需要对人体发出指令：跑步，就可以了。

3.ARM的九种寻址方式

寻址方式就是CPU根据指令中的地址信息，找出物理地址也就是内存地址的方式，通俗理解就是ARM指出内存地址的方式。

寻址的目的就是找出操作数，比如ARM要做一个除法运算，就需要除数和被除数，除数和被除数都是除法指令的操作数，要找到这些操作数，可以有多种方法，寻找操作数的过程就叫做寻址。（我个人理解）

ARM支持九种寻址方式：

• 立即数寻址
• 寄存器寻址
• 寄存器偏移寻址
• 寄存器间接寻址
• 寄存器基址变址寻址
• 多寄存器寻址
• 相对寻址
• 堆栈寻址
• 块拷贝寻址

立即数寻址

立即数寻址就是直接将内存中的数据发给CPU作为操作数。注意，由于ARM是32位指令集，所以立即数的范围不可以超出0_{255，也就是说立即数的范围只能是0}255。

格式：就是在立即数前面加上 # 来作为操作数

典型的例子就是直接对寄存器进行写值：

ldr r0, #254   ;将254写入r0寄存器
add r1, r2, #3 ；将r2寄存器中的值与3相加后，在写入r1寄存器

寄存器寻址

寄存器寻址就是直接将寄存器中的数值作为操作数：

ldr r1, r0      ;将r0寄存器中的值写到r0
add r3, r2, r1  ;将r1、r2寄存器的值相加，结果写入r3寄存器

寄存器间接寻址

还是利用了寄存器，只不过操作数不是寄存器中的值了，操作数在内存中，那怎么办？没事，操作数的地址就在寄存器中。所以寄存器间接寻址相当于以寄存器中的值作为内存地址，去内存中寻找操作数。

格式：在提供操作数地址的寄存器上加上[]，比如[r0]