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太简单了
机器视觉
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RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片
【代码】RealSense D435i 深度相机间断拍摄RGB图片。原创 2023-06-01 09:54:45 · 335 阅读 · 0 评论 -
python实现直方图均衡化
folder输入图片目录路径,运行即可。原创 2023-04-25 14:12:28 · 263 阅读 · 0 评论 -
.json-->.txt&修改.txt
【代码】.json-->.txt&修改.txt。原创 2023-04-23 14:42:40 · 102 阅读 · 0 评论 -
rosbag转视频&视频转图片
终端下直接运行。原创 2023-04-19 14:41:47 · 891 阅读 · 0 评论 -
cv2.imread()的读取问题
操作:将代码段一替换为代码段二。原因:图片的某些格式读取不了。原创 2023-04-13 15:19:53 · 150 阅读 · 0 评论 -
异常检测的评价指标:ROCAUC等【tips】
分为图片级别(为整张图片打标签)的和像素级别(为每个像素打标签)的。roc参数:标签,评价分数(也就是每个样本预测为正的概率),正样本标签(默认是0)。返回结果:fpr,tpr,thresholds。fpr:负正类率,负类预测为正类占所有负类的比例。tpr:真正类率,正类预测为正类占所有正类的比例。threshold:阈值aucthreshold是每个样本的评价分数,也就是每个样本预测为正的概率值,概率值有了,那这个样本是把他定为正样本还是负样本呢。所以规定,当threshold取其中一个样本的概率值原创 2022-06-13 15:45:45 · 3098 阅读 · 0 评论 -
找出所有epoch中指标的最大值【tips】
跑深度学习训练时,需要找到指标最好的模型作为训练结果,可以使用下面的程序寻找。解释:roc_auc_score:求任一评价指标的函数,返回的是一个数值原创 2022-06-02 20:30:57 · 299 阅读 · 0 评论 -
FrEIA库的配置与官方文档【tips】
前言Fastflow论文复现时用到的FrEIA库的一些操作FrEIA配置在环境中在requirements.txt文件中FrEIA @ git+https://github.com/VLL-HD/FrEIA@1779d1fba1e21000fda1927b59eeac0a6fcaa284pip install -r requirements.txt直接配置pip install git+https://github.com/VLL-HD/FrEIA@1779d1fba1e原创 2022-05-26 13:55:09 · 2650 阅读 · 16 评论 -
labelme为圆环状物体打标签【tips】
问题labelme在打标签时,缺少为“圆环状”物体处理的操作,只能通过后面的处理进行,比如下面这种左一/左二的情况,右一是处理之后的效果。解决这种情况可以总结为为不同物体标注不同颜色,可以参考下面的博文。而我所需要的是真值灰度图,操作思路是将两个闭合圆环赋予不同的颜色,利用颜色的不同在后续处理代码里对像素赋值转换为灰度图,代码如下,与第三个参考里的代码做替换即可。 if data[:, :, 2][i][j] > 0 and data[:, :, 0][i][j]原创 2022-04-21 19:37:56 · 5306 阅读 · 10 评论 -
json文件转png图片(批量转换/图片命名/迁移/改像素值)【tips】
一.代码准备:含有众多json文件的文件夹使用:代码中json_folder处写json文件夹地址(‘/’符号注意保留),png_folder处写png文件夹地址。效果:json_folder文件夹包含批量生成的json文件夹,内部少了label.png图片,png_folder文件夹包含命名/改完像素(指改成单通道灰度图,像素值只有255和0)的png文件。import osimport shutilimport numpy as npimport cv2from PIL im.原创 2022-04-20 09:31:34 · 11882 阅读 · 9 评论 -
图片按顺序批量命名(附改大小/jpg转到png)【tips】
说明:排序后命名源自分割测试任务里真值图和原图的一一对应,计算分割效果。规范命名(eg:000/010/200)也是为了源程序中sort()函数的使用使用:tot_path处写要批量命名的文件夹地址,new_tot_path处写命名完成后要转移到的文件夹地址。注意:.sort()函数的排序方式和natsorted()函数的排序方式是不同的,可以通过print()的方式做好判断。import osfrom PIL import Imagefrom glob import glob原创 2022-04-20 09:30:40 · 729 阅读 · 0 评论 -
常用的库代码段pytorch_based【tips】
numpy库numpy.logx():以x为底的对数。torchvision库transforms.ColorJitter():数据增强,可改变图像亮度/对比度/饱和度/色调。PyTorch - transforms.ColorJitter 改变图像的属性:亮度(brightness)、对比度(contrast)、饱和度(saturation)和色调(hue)_TheOldManAndTheSea的博客-CSDN博客_transforms.colorjitterfunctools库fun原创 2022-05-20 16:22:14 · 858 阅读 · 0 评论 -
利用图片名为图片打标签【tips】
问题做二分类任务时,一个文件夹内同时存在两种类型图片。本来两种类型图片在不同文件夹下的情况更常见一些,而这种情况需要另一种思路。解决利用图片名字做判断,代码段如下:import ospath = '这里写图片文件夹所在地址'photos = os.listdir(path)#将所有图片名字包括后缀放到一起Y = []for ph in photos: x = os.path.splitext(ph)[0]#分离图片名字和后缀,提取名字 #图片名字的字符串第几个是数字原创 2022-05-15 10:59:55 · 561 阅读 · 0 评论