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RSS订阅原创 Codesys SCARA机器人控制
上使能后默认为左手系，如果只做关节点动不用考虑手系变换，如果要做笛卡尔空间点动操作，必须提前更换手系，否则可能会报错。调用SMC_GroupPower 和MC_GroupEnable使能SCARA轴组，与单轴使能用法类似。CoordSystem:坐标系选择，SMC_COORD_SYSTEM.MCS为大地坐标系，遵循右手笛卡尔。Accfactor：点动加速度因数，实际点动速度为 Accfactor。Velfactor:点动速度因数，实际点动速度为Velfactor。
2023-05-19 15:40:03
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原创 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
初学C++后，准备入手QT，被第一句话就干懵了，在此记录下其实就是C++的初始化列表概念，：QMainWindow(parent)//父类构造函数的初始化列表操作，因构造与析构无法继承, ui(new Ui::MainWindow)//子类的成员初始化，初学者可通过下面代码理解（但实际概念不同）欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢...
2020-04-05 23:41:32
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原创 Labview连接bartender自动打印条码
工作中用到标签打印的问题，因为标签中含有流水号、二维码等实时变化的信息，自己通过labview生成的二维码客户无法识别，所以就想到了用labview调用bartender自动打印条码。调试的过程很简单，因为不熟悉bartender这个软件，耗费了点时间。整个过程如下：首先用bartender做一个模板，在模板中创建数据源连接，bartender支持很多种数据源（ODBC、文本文件等），本程序...
2019-11-13 20:46:41
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空空如也
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