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RSS订阅原创 cannot import name ‘load_custom_pretrained‘ from ‘timm.models.helpers‘
安装最新版timm。
2024-02-05 14:29:26
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原创 编译nbv_planner遇到的问题
1.src/nbvplanner/rotors/rotors_gazebo_plugins/src/gazebo_octomap_plugin.cpp:24:10: fatal error: gazebo/math/Vector3.hh: 没有那个文件或目录 24 | #include <gazebo/math/Vector3.hh>修改rotors/rotors_gazebo_plugins/include/gazebo_octomap_plugins/gazebo_octomap_plugin.h。
2024-02-02 05:30:37
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原创 跑mask2former 实例分割 遇到的一些问题
1.源码环境配置测试与训练由于需要编译多尺度注意力机制，建议在ubuntu上配置环境，windows很麻烦。
2023-11-05 23:00:00
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原创 蛇形上三角矩阵 & LeetCode54螺旋矩阵
蛇形矩阵是由1开始的自然数依次排列成的一个矩阵上三角形。，请按照 顺时针螺旋顺序 ，返回矩阵中的所有元素。2.leetcode54.螺旋矩阵。
2023-10-19 02:28:01
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原创 Windows环境跑通清华开源通用时间序列分析模型TimesNet
1.需要按照给定配置准备python3.8环境与相关依赖包，全程在windows环境下进行。通过使用git bash运行sh脚本，需要在git bash中使用anoconda，可参考。因为linux系统中可以使用多个子进程加载数据，windows系统里是不可以的。另外需要修改你想要使用的对应sh文件，在最后添加。3.windows运行shell脚本与注意事项。
2023-03-11 02:04:26
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原创 关于在Gazebo中给无人机添加相机（摄像头）之后，无人机无法起飞
其实主要内容还是参考别人的博客，修改或新增相应模型文件和launch文件，通过mavros启动之后，不管是用commander takeoff还是递地面站都无法使无人机起飞，同时地面站报告没有飞机的GPS，通过rostopic list也没有找到无人机位置话题的发布。因此推测是缺少GPS，因此添加以下内容到sdf文件即可。 <include> <uri>model://gps</uri> <pose>0 0 0 0 0 0&l
2022-03-24 21:02:55
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原创 px4源码编译之 建立自己的程序模块
前言：在网上找了一大圈，如何在px4源码examples中添加自己的程序，包括官网那个都没有用，后来发现需要在对应的编译位置对cmake文件进行修改，具体如下：1.在你想要的位置新建文件夹，建议和你的c或者cpp文件同名，一般在module或者examples文件夹下新建你的文件夹，我是在examples下面新建的。路径为../PX4-Autopilot/src/examples/xxx有的同学应该是../Firmware/src/examples/xxx2.新建.c或者.cpp文件，以
2022-03-01 20:10:47
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空空如也
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