图像锐化、图像降噪与边缘检测代码实战：Sobel算子、Prewitt算子、Laplace算子、高斯滤波、中值滤波、高斯噪声、椒盐噪声

🌳引言🌳

在数字图像的世界中，我们时常面临一些挑战，如图像的模糊、噪声以及细节的丢失。这些问题不仅影响了图像的美观性，还限制了其在各种实际应用中的价值。为了解决这些问题，我们深入探讨了三大关键技术：图像锐化、图像降噪与边缘检测。掌握这三大技术，就如同获得了一把开启高质量图像处理之门的神奇钥匙🔑🗝️。无论是专业摄影师📷📸、设计师📏📐，还是对图像质量有所追求的普通人👦👧，了解并掌握这些技术都将为你的工作或兴趣带来极大的提升。

在这篇文章中，我们将用简洁明了的语言，结合具体的实战代码，为你解析这三大技术的魅力所在。无论你是初学者还是资深专家，都能从中获得有价值的信息和启示。

现在，让我们踏上👣👣这次高质量图像处理的奇妙旅程。在这段旅程中，你将学习到如何锐化图像细节、掌握降噪的技巧以及精确地定位图像边缘。相信通过阅读这篇文章，你的图像处理能力将得到显著提升，让你的作品更具专业级的光彩和品质。

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🌳前期回顾🌳

🍀数据增强专栏🍀

👨‍🎓👩‍🎓数据增强专栏（频繁更新🔄，收藏⭐加关注❤️，从此熟练运用各种数据增强方法~）

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💪💪在本博客中，我们将向您详细介绍如何实现图像锐化、图像降噪、边缘检测。

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🌳图像降噪、图像锐化和边缘检测的区别🌳

技术	功能	实际应用场景	预期结果与副作用
图像降噪	减少或消除图像中的噪声，使图像更清晰	医学影像、卫星图像、高分辨率遥感图像等	预期结果通常是清晰的图像，但可能牺牲了一些细节，如颜色保真度。不同的降噪算法对细节的保留程度不同。
图像锐化	增强图像中的边缘和细节，使图像看起来更加鲜明和细致	广告、摄影、增强现实等	预期结果增强了细节和边缘，但可能导致过度增强，甚至出现失真，如颜色失真或细节伪影。不同锐化算法的效果有所不同。
边缘检测	识别和定位图像中的边缘或轮廓	计算机视觉、自动驾驶、机器人视觉等	如果权重矩阵选择得当，可以准确地检测到边缘或轮廓，但可能牺牲了一些细节或引入新的伪边缘。不同边缘检测算法的性能有所差异。

🌳代码实战🌳

🍀安装依赖库：numpy、imgaug、matplotlib🍀

pip install numpy==1.25.0
pip install matplotlib==3.7.1
pip install imgaug==0.4.0

🍀图像降噪实战1：利用高斯滤波器处理高斯噪声图像🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)


# 创建高斯滤波器
gaussian_filter = iaa.GaussianBlur(sigma=(3, 3))

# 创建高斯噪声生成器
noise_generator = iaa.AdditiveGaussianNoise(loc=0, scale=12, per_channel=False)


# 对原始图像添加高斯噪声
noisy_image = noise_generator(image=image)

# 对噪声图像进行图像降噪
denoised_image = gaussian_filter(image=noisy_image)



# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(noisy_image)
axes[1].set_title("Noisy image")
axes[2].imshow(denoised_image)
axes[2].set_title("Denoised image")
plt.show()

运行结果如下：

图1 原图、噪声图像、去噪图像可视化

• 在实战中，我们采用iaa.GaussianBlur方法创建高斯滤波器(iaa.GaussianBlur方法的详细介绍)，采用iaa.AdditiveGaussianNoise方法创建高斯噪声生成器(iaa.AdditiveGaussianNoise方法的详细介绍)。

• 在图1中，我们对原图、噪声图像和去噪图像进行可视化。可以看出，高斯滤波器能够有效地减少图像中的噪声，使图像更清晰。

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🍀图像降噪实战2：利用中值滤波器处理椒盐噪声图像🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)


# 创建中值滤波器
median_filter = iaa.MedianBlur(k=3)

# 创建椒盐噪声生成器
noise_generator = iaa.SaltAndPepper(p=0.2, per_channel=False, seed=0)


# 对原始图像添加椒盐噪声
noisy_image = noise_generator(image=image)

# 对噪声图像进行图像降噪
denoised_image = median_filter(image=noisy_image)



# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(noisy_image)
axes[1].set_title("Noisy image")
axes[2].imshow(denoised_image)
axes[2].set_title("Denoised image")
plt.show()

运行结果如下：

图2 原图、噪声图像、去噪图像可视化

• 在实战中，我们采用iaa.MedianBlur方法创建中值滤波器(iaa.MedianBlur方法的详细介绍)，采用iaa.SaltAndPepper方法创建椒盐噪声生成器(iaa.SaltAndPepper方法的详细介绍)。

• 在图2中，我们对原图、噪声图像和去噪图像进行可视化。可以看出，中值滤波器非常适合处理含有椒盐噪声的图像，去噪效果非常明显。

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🍀图像锐化实战1：基于Laplace算子进行图像锐化🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义锐化卷积核
kernel1 = np.array([[0, -1, 0],
                    [-1, 5, -1],
                    [0, -1, 0]])

kernel2 = np.array([[-1, -1, -1],
                    [-1, 9, -1],
                    [-1, -1, -1]])

# 创建图像锐化器
image_sharpening1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
image_sharpening2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行图像锐化
sharpened_image1 = image_sharpening1(image=image)
sharpened_image2 = image_sharpening2(image=image)



# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(sharpened_image1)
axes[1].set_title("Sharpened image1")
axes[2].imshow(sharpened_image2)
axes[2].set_title("Sharpened image2")
plt.show()

运行结果如下：

图3 原图、锐化图像1、锐化图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建图像锐化工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的拉普拉斯算子实现图像锐化操作。从图3的运行结果来看，当算子为np.array([[-1, -1, -1], [-1, 9, -1], [-1, -1, -1]])时，锐化图像2的细节及边缘更突出。

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🍀图像锐化实战2：基于Sobel算子进行图像锐化🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义锐化卷积核
kernel1 = np.array([[-1, -2, -1],
                    [0, 1, 0],
                    [1, 2, 1]])

kernel2 = np.array([[-1, 0, 1],
                    [-2, 1, 2],
                    [-1, 0, 1]])

# 创建图像锐化器
image_sharpening1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
image_sharpening2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行图像锐化
sharpened_image1 = image_sharpening1(image=image)
sharpened_image2 = image_sharpening2(image=image)



# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(sharpened_image1)
axes[1].set_title("Sharpened image1")
axes[2].imshow(sharpened_image2)
axes[2].set_title("Sharpened image2")
plt.show()

运行结果如下：

图4 原图、锐化图像1、锐化图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建图像锐化工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的Sobel算子实现图像锐化操作。从图4的运行结果来看：
  • 当算子为np.array([[-1, -2, -1], [0, 1, 0], [1, 2, 1]])时，锐化图像1在水平方向上的边缘及细节更突出。
  • 当算子为np.array([[-1, 0, 1], [-2, 1, 2], [-1, 0, 1]])时，锐化图像2在垂直方向上的边缘及细节更突出。

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🍀图像锐化实战3：基于Prewitt算子进行图像锐化🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义锐化卷积核
kernel1 = np.array([[-1, -1, -1],
                    [0, 1, 0],
                    [1, 1, 1]])

kernel2 = np.array([[-1, 0, 1],
                    [-1, 1, 1],
                    [-1, 0, 1]])

# 创建图像锐化器
image_sharpening1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
image_sharpening2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行图像锐化
sharpened_image1 = image_sharpening1(image=image)
sharpened_image2 = image_sharpening2(image=image)



# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(sharpened_image1)
axes[1].set_title("Sharpened image1")
axes[2].imshow(sharpened_image2)
axes[2].set_title("Sharpened image2")
plt.show()

运行结果如下：

图5 原图、锐化图像1、锐化图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建图像锐化工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的Prewitt算子实现图像锐化操作。从图5的运行结果来看：
  • 当算子为np.array([[-1, -1, -1], [0, 1, 0], [1, 1, 1]])时，锐化图像1在水平方向上的边缘及细节更突出。
  • 当算子为np.array([[-1, 0, 1], [-1, 1, 1], [-1, 0, 1]])时，锐化图像2在垂直方向上的边缘及细节更突出。

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🍀边缘检测实战1：基于Laplace算子进行边缘检测🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义边缘检测卷积核
kernel1 = np.array([[0, -1, 0],
                    [-1, 4, -1],
                    [0, -1, 0]])

kernel2 = np.array([[-1, -1, -1],
                    [-1, 8, -1],
                    [-1, -1, -1]])


# 创建边缘检测工具
edge_detection1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
edge_detection2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行边缘检测
edge_detection_image1 = edge_detection1(image=image)
edge_detection_image2 = edge_detection2(image=image)


# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(edge_detection_image1)
axes[1].set_title("Edge detection image1")
axes[2].imshow(edge_detection_image2)
axes[2].set_title("Edge detection image2")
plt.show()

运行结果如下：

图6 原图、边缘检测图像1、边缘检测图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建边缘检测工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的Laplace算子实现边缘检测操作。从图6的运行结果来看：
  • 当算子为np.array([[-1, -1, -1], [-1, 8, -1], [-1, -1, -1]])时，边缘检测图像2边缘细节更突出。

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🍀边缘检测实战2：基于Sobel算子进行边缘检测🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义边缘检测卷积核
kernel1 = np.array([[-1, -2, -1],
                    [0, 0, 0],
                    [1, 2, 1]])

kernel2 = np.array([[-1, 0, 1],
                    [-2, 0, 2],
                    [-1, 0, 1]])


# 创建边缘检测工具
edge_detection1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
edge_detection2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行边缘检测
edge_detection_image1 = edge_detection1(image=image)
edge_detection_image2 = edge_detection2(image=image)


# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(edge_detection_image1)
axes[1].set_title("Edge detection image1")
axes[2].imshow(edge_detection_image2)
axes[2].set_title("Edge detection image2")
plt.show()

运行结果如下：

图6 原图、边缘检测图像1、边缘检测图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建边缘检测工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的Laplace算子实现边缘检测操作。从图6的运行结果来看：
  • 当算子为np.array([[-1, -2, -1], [0, 0, 0], [1, 2, 1]])时，边缘检测图像1在水平方向上的边缘及细节更突出。
  • 当算子为np.array([[-1, 0, 1], [-2, 0, 2], [-1, 0, 1]])时，边缘检测图像2在垂直方向上的边缘及细节更突出。

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🍀边缘检测实战3：基于Prewitt算子进行边缘检测🍀

import cv2
import imgaug.augmenters as iaa
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 读取图像
img_path = r"D:\python_project\lena.png"
img = cv2.imread(img_path)
image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)



# 定义边缘检测卷积核
kernel1 = np.array([[-1, -1, -1],
                    [0, 0, 0],
                    [1, 1, 1]])

kernel2 = np.array([[-1, 0, 1],
                    [-1, 0, 1],
                    [-1, 0, 1]])

# 创建边缘检测工具
edge_detection1 = iaa.Convolve(matrix=kernel1)
edge_detection2 = iaa.Convolve(matrix=kernel2)


# 对原始图像进行边缘检测
edge_detection_image1 = edge_detection1(image=image)
edge_detection_image2 = edge_detection2(image=image)


# 图像可视化
fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(10, 4))
axes[0].imshow(image)
axes[0].set_title("Original Image")
axes[1].imshow(edge_detection_image1)
axes[1].set_title("Edge detection image1")
axes[2].imshow(edge_detection_image2)
axes[2].set_title("Edge detection image2")
plt.show()

运行结果如下：

图8 原图、边缘检测图像1、边缘检测图像2

• 在实战中，我们基于iaa.Convolve方法创建边缘检测工具(iaa.Convolve方法的详细介绍)。
• 在代码中，我们采用了两种不同的Prewitt算子实现边缘检测操作。从图8的运行结果来看：
  • 当算子为np.array([[-1, -1, -1], [0, 0, 0], [1, 1, 1]])时，边缘检测图像1在水平方向上的边缘及细节更突出。
  • 当算子为np.array([[-1, 0, 1], [-1, 0, 1], [-1, 0, 1]])时，边缘检测图像2在垂直方向上的边缘及细节更突出。

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🌳结尾🌳

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