Jetson运行mmseg

Jeston运行mmseg需要pytorch 1.11，jetson版的pytorch 2.0和2.1不支持分布式训练，mmseg中关于torch.dist的部分会报错，支持分布式训练的最到版本的torch是1.11

目前看样子还是无法将带transformer的图像分割模型转为tensorRT的模型，有些attention中的算子在tensorRT中还不支持。