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原创 ORB-SLAM2 基本数据结构(1) 地图点

ORBSLAM2基本数据结构解析之MapPoint

2023-02-16 10:26:52 202

原创 Python 深入探究字典和集合的实现原理

字典和集合的实现原理 泛映射类型 只有可散列的数据类型才能用作这些映射里的键。 如果一个对象是可散列的,那么在这个对象的生命周期中,它的散列值是不变的,而且这个对象需要实现 __hash__()方 法。另外可散列对象还要有 __eq__()方法,这样才能跟其他键做比较。 因此,原子不可变数据类型是可散列的。用户自定义的类型的对象一般是可散列的,散列值就是id()的返回值,但如果其实现了__eq__()方法,并且方法中用到了这个对象的内部状态,那么只有当这些内部状态都不可变时,对象才是可散列的。 字典的常用构

2020-08-19 08:45:12 450

原创 Python 函数装饰器和闭包

函数装饰器和闭包 装饰器 简介 装饰器是一个可调用对象,其参数是另一个函数,作用是返回一个被处理过或替换的函数。 它属于一种语法糖,以下两种写法是等价的 # 1 @decorate def target(): print('running target') #2 def target(): print('running target') target = decorate(target) 装饰器的执行时机 python中,装饰器在被装饰的函数定义后立即运行。这通常发生在导入模块时。 使用

2020-08-19 08:43:20 158

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2020-08-19 08:37:38 258

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2020-04-03 22:10:18 989

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