ARM异常处理

1.ARM处理器的7种工作模式

SVC（管理）：
处理器复位后进入该模式
执行软中断指令（SWI）后进入该模式
FIQ（快速中断）：
发生高优先级中断时进入该模式
IRQ（中断）：
发生低优先级中断进入该模式
ABORT（中止）：
用于处理非正常访问处理器
UNDEF（未定义）：
用于处理未定义指令
SYSTEM（系统）：
与用户模式共用寄存器的特权模式
USER（用户）：
多数应用程序和系统任务运行在该模式

2.以IRQ异常（按键）为例，介绍ARM异常处理过程

分析电路原理图：
按键-----》导线GPIO------》CPU GPIO

设置引脚输入输出（输入）
设置引脚检测模式（上升沿、下降沿、高低电平触发）（使能）
中断未决检测位（读）0未检测到1检测到（写）未决清零，防止重复响应（类似中断标志位IF）
中断检测位检测到中断（置1），上报中断使能控制位（是否上报中断控制器）

总结：
中断源级：
检测模式配置
中断使能配置

中断控制器：
作用ÿ