D4. ARM异常处理-ARM体系结构与接口技术-嵌入式学习LV9

已于 2023-07-31 19:33:24 修改
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分类专栏： 嵌入式学习LV9.ARM体系结构与接口技术 文章标签： 学习 arm开发 c语言 linux github
于 2023-06-13 22:44:44 首次发布
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D4. ARM异常处理

如果出现图片无法查看可能是网络问题，我用的GitHub+图床保存的图片，可以参考我另外一篇文章GitHub的使用方法含网络问题解决
GitHub使用教程含网络问题_github加速器_肉丸子QAQ的博客-CSDN博客

1. ARM异常处理

1.1异常

  • 概念(有点类似应用层的信号)

    处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生。这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件（就是执行另外一个程序（自己写的异常处理程序））。异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序

image-20230604164932241

1.2异常处理机制

​ 不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制

1.3ARM异常源

  • 概念

    导致异常产生的事件称为异常源

  • ARM异常源(7个)：要非常注意下列和工作模式类似，但是模式是模式，异常源是异常源，不要混在一起

    • FIQ 快速中断请求引脚有效

    • IRQ 外部中断请求引脚有效

    • Reset 复位电平有效

    • Software Interrupt 执行swi指令（软中断）

    • Data Abort 数据终止

    • Prefetch Abort 指令预取终止

    • Undefined Instruction 遇到不能处理的指令

1.4异常模式

  • 异常模式：在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切

换成对应的异常模式

image-20230604165705742

1.5异常优先级

多个异常同时产生时的服务顺序

高

  1. Reset
  2. Data Abort
  3. FIQ
  4. IRQ
  5. Prefetch Abort
  6. Software Interrupt
  7. Undefined instruction

低

1.6FIQ和IRQ

FIQ的响应速度比IRQ快的原因：

  1. FIQ在异常向量表位于最末

可直接把异常处理写在异常向量表之后，省去跳转

  1. FIQ模式有5个私有寄存器(R8-R12)

执行中断处理程序前无需压栈保存寄存器，可直接处理中断

  • 比如：在usr模式下r8-r12寄存器已经存了内容，但是如果其他模式要使用这几个寄存器的话，就要先将这几个寄存器的内容保存起来（压栈），IRQ有特有的寄存器所以没有这个步骤

  1. FIQ的优先级高于IRQ

    1. 两个中断同时发生时先响应FIQ

    2. FIQ可以打断IRQ，但IRQ不能打断FIQ

2. ARM异常处理过程

2.1 ARM异常响应

  • ARM产生异常后的动作（自动完成）

    • 拷贝CPSR(状态寄存器)中的内容到对应异常模式下的SPSR_<mode>

      将当前状态备份一下，处理完异常后能恢复

      对应异常模式：每个异常都有个对应的SPSR

      image-20230604171215338

    • 修改CPSR的值

      1. 修改中断禁止位禁止相应的中断（高位中断能打断低位中断，平级不打断）

      2. 修改模式位进入相应的异常模式 产生异常

      3. 修改状态位进入（强行）ARM状态

    • 保存返回地址到对应异常模式下的LR_<mode>（打断的点的下一条地址）

    • 设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）（不是直接跳转到异常处理程序，而是一个固定的地方（异常向量表））

2.2 异常向量表

32个字节，分成8分

  • 异常向量表的本质是内存中的一段代码

  • 表中为每个异常源分配了四个字节的存储空间（所以不能直接把异常处理程序写在这个地址上）

  • 遇到异常后处理器自动将PC修改为对应的地址

  • 因为异常向量表空间有限一般我们不会再这里

  • 写异常处理程序，而是在对应的位置写一条跳转指令使其跳转到指定的异常处理程序的入口

    注：ARM的异常向量表的基地址默认在0x00地址 但可以通过配置协处理器来修改其地址

image-20230613203050248

3.3.异常返回

ARM异常返回的动作（自己编写）

  1. 将SPSR_<mode>的值复制给CPSR，使处理器恢复之前的状态

产生异常

恢复到之前的模式，前面将CPSR的内容拷贝到相应的SPSR_<mode>的目的就是保存异常前的模式，这里是恢复之前的模式

  1. 将LR_<mode>的值复制给PC，使程序跳转回被打断的地址继续执行

恢复到之前的运行代码

4.4 IRQ异常举例

所有的异常都是按照上述过程执行，这里使用IRQ举例

image-20230613204630759

  1. 遇到IRQ后将cpsr保存到spsr_<irq>
  2. 切换模式，cpsr寄存器禁止irq（禁止再处理irq），切换为arm状态
  3. 断点的下一条地址保存到LR
  4. PC修改为对应的异常向量表地址，然后根据向量表跳转到异常处理程序
  5. 异常返回：spsr返回到cpsr恢复模式，lr返回给pc恢复程序

3. ARM微架构

3.1流水线

image-20230613221402678

3.2指令流水线

同理将取指，译码，执行当成三个工人

image-20230613221428494

image-20230613221434719

3.3指令流水线

  • ARM指令流水线

    • ARM7采用3级流水线

    • ARM9采用5级流水线

    • Cortex-A9采用8级流水线

    注1：虽然流水线级数越来越多，但都是在三级流水线（取指，译码，执行）的基础上进行了细分

  • PC的作用（取指）

    不管几级流水线，PC指向的永远是当前正在取指的指令，而当前正在执行的指令的地址为PC减8

  • 指令流水线机制的引入确实能够大大的提升指令执行的速度但在实际执行程序的过程中很多情况下流水线时是无法形成的

比如芯片刚上电的前两个周期、执行跳转指令后的两个周期等，所以指令流水线的引入以及优化只能使平均指令周期不断的接近1而不可能真正的达到1，且流水线级数越多芯片设计的复杂程度就越高，芯片的功耗就越高

当执行完加法时，我想跳转到或运算，但是取指和译码两个步骤已经进行到了减法和乘法，跳转后就得从头开始组装流水线

image-20230613222814209

3.4多核处理器

  • 多核处理器

    即一个SOC中集成了多个CPU核

  • 作用

    不同的线程可以运行在不同的核心中

    做到真正的并发

  • 资源

    多核处理器共用外设与接口资源

4.作业

1.以IRQ为例，简述ARM处理器在正常执行程序过程中如果遇到IRQ异常会自动完成哪些动作以及处理完异常后如何返回到正常程序

  1. 遇到IRQ后将cpsr保存到spsr_<irq>
  2. 切换模式，cpsr寄存器禁止irq（禁止再处理irq），切换为arm状态
  3. 断点的下一条地址保存到LR
  4. PC修改为对应的异常向量表地址，然后根据向量表跳转到异常处理程序
  5. 异常返回：spsr返回到cpsr恢复模式，lr返回给pc恢复程序
肉丸子QAQ
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专栏目录
ARM基础学习-异常中断处理
ForDream321的专栏
05-07 1762
中断类型当异常中断发生的时候，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序，当处理程序执行完毕后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行；在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的执行现场，在异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场；
L9ARM体系结构与接口技术--ARM异常处理（day4）
楚子航
09-13 516
比如处理器遇到哪些事件认为是异常事件遇到异常事件之后处理器有哪些动作、处理器如何跳转到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后又如何返回到被打断的程序继续执行等我们将这些细节的实现称为处理器的异常处理机制。.所以指令流水线的引入以及优化只能使平均指令周期不断的接近1而不可能真正的达到1，且流水线级数越多芯片设计的复杂程度就越高，芯片的功耗就越高。不管几级流水线，PC指向的永远是当前正在取指的指令，而当前正在执行的指令的地址为PC-8（相差两步，c取址时b在解析a正在执行，所以相差8）
ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi3.img
04-30
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ARM体系结构（四）
m0_73492050的博客
12-10 243
概念：处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生这时处理器就要将下来转而去异常事件处理完成之后再不同的处理器对异常的处理的流程大体相似，但是不同的处理器在具体实现的机制上有所不同；比如处理器遇到哪些事件认为是遇到异常事件之后处理器、处理器到异常处理程序如何处理异常、处理完异常之后断的程序继续执行等概念：导致异常产生的事件称为异常源ARM异常源在ARM的基本工作模式中有5个属于异常模式，即ARM遇到异常后会切换成对应的异常模式CPSR寄存器> 异常向量表的本质。
ARM体系的7种工作模式
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05-10 488
一、ARM体系的CPU有以下7种工作模式： 用户模式（usr） 　　　　　 大多数程序运行于用户模式 特权模式 系统模式（sys）　　　　　　运行具有特权的操作系统任务 异常模式 中断模式（irq）　　　　　　 快速中断模式（fiq）　　　　 必须进快处理中断请求，并离开这个模式 管理模式（svc）　　　　　　操作...
ARM处理器中断处理机制
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11-05 2547
处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来去处理这个异常的事件，当异常事件处理完成之后再返回被异常打断的点继续执行程序。不同的处理器对异常的处理机制在宏观上是相同的,但是在具体的实现机制上有所不同:比如处理器在遇到异常后会产生的动作、如何能跳转到异常处理程序、处理完异常后又是如何返回原程序等等,这些细节的实现称为。
ARM的异常处理机制
九天小哥的专栏
04-01 4767
目录 异常种类 异常中断向量表 异常处理 进入部分 复位异常 未定义指令异常 SWI软件中断 指令预取中止异常中断 数据访问中止异常中断 IRQ异常 FIQ异常 离开部分 SWI软件中断 未定义指令异常中断 IRQ和FIR异常中断 指令预取中止异常 数据访问中止异常 异常种类 ARM共有如下7种异常模式： 复位（RESET)：当处理器复位引脚有效时，系统产生复位异常中断。复位异常中断通常在系统加电和系统复位时发生，直接跳转到复位中断向量处执行称为软复位。 未定义的指
ARM异常处理
安静的美男子
06-29 3007
ARM异常处理： 只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。例如响应一个来自外设的中断。在处理异常之前，ARM内核保存当前的处理器状态，这样当处理程序结束是可以恢复执行原来的程序。 注意:如果同时发生两个或更多异常，那么将按照固定的顺序来处理异常 。 ARM支持的异常种类: 一、异常的进入与退出 当一种异常发生时，硬件就会自动执行如下动作: (1)将CPSR保存到相应异常模
ARM处理器异常处理
wxie的Linux人生
05-18 2331
1.1  ARM处理器异常处理 所谓异常就是正常的用户程序被暂时中止，处理器就进入异常模式，例如响应一个来自外设的中断，或者当前程序非法访问内存地址都会进入相应异常模式。 1.1.1  异常分类 （1）复位异常 当CPU刚上电时或按下reset重启键之后进入该异常，该异常在管理模式下处理。 （2）一般/快速中断请求 CPU和外部设备是分别独立的硬件执行单元，CPU对全部设备进行管理和资
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　如图1所示，电源变压器T1将AC220V市电变换为AC9V交流电压后，经D1～D4整流、C4滤波、U2MC7805（或LM7805）稳压后，得到5V直流电压，为整机供电。 　主控芯片为PIC16F627单片机，其每个端口的拉电流或灌电流可达25...
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CentOS8 离线安装 docker19 rpm版的依赖 说明：https://blog.csdn.net/haveqing/article/details/105277605
ARM体系结构与编程-4
qiaojianqj的专栏
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ARM异常中断处理： ARM体系异常中断种类：按中断的处理优先级从高到低依次为：复位、数据访问中止、快速中断请求、外部中断请求、预取指中止、未定义指令、软件中断。 ARM体系中的异常中断向量表： 0x0 复位 0x4 未定义指令 0x8 软件中断(SWI) 0x0c 预取指中止 0x10 数据访问中止 0x14 保留 0x18 外部中断请求(IRQ) 0x1c 快速中断请求(F
ARM的IRQ模式和FIQ模式
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07-26 1762
ARM 之FIQ(快速中断) IRQ（中断） IRQ，FIQ定义： 这就是个普通中断，当我们程序定义了该中断，并且在程序运行的时候产生了IRQ中断，则此时的芯片是这样运行的------中断处理器利用IRQ请求线来告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FI...
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01-25 6832
了解ARM处理器的工作模式和各个寄存器的功能，对移植操作系统是很有帮助的。   ARM处理器共有7种不同的处理器模式：1、用户模式（User）：正常程序的执行模式。2、快速中断模式（FIQ）：用于高速数据传输和通道处理。3、外部中断模式（IRQ）：用于通常的外部中断处理。4、特权模式（SVE）：又叫管理模式，供操作系统使用的一种保护模式。5、数据访问中止模式（ABT）：用于
ARM的异常处理过程分析(异常向量/工作模式)
be happy
03-05 8245
近来翻了翻uC/OS-II官网给出来的ARM7-ARM9移植手册（AN-104），分析了在ARM中移植的问题，想想从来没有认真的学习过ARM的汇编，趁着这个机会复习复习吧。其实底层的东西才是创造力的心脏。 其中的移植代码中存在的很多问题比如中断的关闭和开启，任务级别的情景切换，中断到任务的情景切换都是我们在平时移植中讲到，我也不在此强调了。在官网中提供的移植过程中存在异常处理机制，这个本不是在移
ARM的异常处理方式介绍
qq_41680432的博客
04-26 1162
一、什么是异常： 1、正常工作之外的流程都叫异常。 2、异常会打断正在执行的工作，并且我们一般希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作。 3、中断是异常的一种。 二、用户态、系统态、异常态 1、用户态和系统态是正常模式。 （1）、用户态：用户（建立在操作系统之上）执行的是进程。 （2）、系统态：运行的是操作系统内核所做的事情。 2、异常态： （1）、FIQ、IRQ执行中断处理。 （2）、supervisor软件中断：使用软件制造中断是中断的一种。（上电开机或电脑休眠重启）。 （3）、Abort、undef这
请详细的解释一下这个oracle的sql语句 select distinct comp.f_voucher_number as voucherNumber,task.f_dept_id as deptId,d.fdeptname as dept,d.FDEPTLEVEL as deptLevel, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d6.fdeptname,8,d5.fdeptname,7,d4.fdeptname,6,d3.fdeptname,5,d2.fdeptname,4,d.fdeptname,'-') as divDepart, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d6.fprincipal,8,d5.fprincipal,7,d4.fprincipal,6,d3.fprincipal,5,d2.fprincipal,4,d.fprincipal,'-') as divSender, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d5.fdeptname,8,d4.fdeptname,7,d3.fdeptname,6,d2.fdeptname,5,d.fdeptname,'-') as bigDepart, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d5.fprincipal,8,d4.fprincipal,7,d3.fprincipal,6,d2.fprincipal,5,d.fprincipal,'-') as bigSender, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d4.fdeptname,8,d3.fdeptname,7,d2.fdeptname,6,d.fdeptname,'-') as smallDepart, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d4.fprincipal,8,d3.fprincipal,7,d2.fprincipal,6,d.fprincipal,'-') as smallSender, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d3.fdeptname,8,d2.fdeptname,7,d.fdeptname,'-') as saleDepart, decode(d.FDEPTLEVEL,9,d3.fprincipal,8,d2.fprincipal,7,d.fprincipal,'-') as saleSender from dpcrm.T_COMP_COMPLAINT comp left join dpcrm.T_COMP_TASKDEPT task on comp.f_id = task.f_comp_id left join dpcrm.t_org_department d on d.fid = task.f_dept_id left join dpcrm.t_org_department d2 on d2.fid = d.fparentid left join dpcrm.t_org_department d3 on d3.fid = d2.fparentid left join dpcrm.t_org_department d4 on d4.fid = d3.fparentid left join dpcrm.t_org_department d5 on d5.fid = d4.fparentid left join dpcrm.t_org_department d6 on d6.fid = d5.fparentid where comp.f_time_report >= sysdate - 1 and task.f_directory_two = '催派送'
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