STM32CubeMX系列教程5：串口接收不定长数据

摘要

  基本串口通信通常只能接收到定长数据，无法稳定接收不定长数据，本章介绍利用STM32单片机的IDLE空闲中断，接收不定长数据。

配置工程

  复制 STM32CubeMX系列教程0:创建工程 创建的工程目录GPIO_test，修改文件目录名称为USART_IDLE，双击打开GPIO_test.ioc。

配置串口及DMA

  使能串口1的异步串行通信模式，开启Usart1的全局中断。添加DMA通道。

生成源码

  使用Stm32Cubemx生成源码， 打开生成的源码，删除whiel循环中的语句。

修改源码

重定向printf

  打开usart.h文件，在文件开头的USER CODE BEGIN Includes下方引入stdio.h头文件

  打开usart.c文件，在USER CODE BEGIN 0与 USER CODE END 0之间添加下列代码。

#if 1   struct __FILE { 
  int handle; 
}; 

FILE __stdout;  //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    void _sys_exit(int x) 
{ 
  x = x; 
} 
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f){ 	
  while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
  USART1->DR=(uint8_t)ch;      
  return ch;
}#endif

添加串口接收所需变量

  打开uart.c文件，在文件顶部的USER CODE BEGIN 0下方添加下列变量

volatile uint8_t rx1_len = 0;  //接收一帧数据的长度
volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]={0};  //接收数据缓存数组

添加串口及IDLE处理函数

  打开uart.c文件，在文件末尾的USER CODE BEGIN 1下方添加下列函数

void Usart1_IDLE(void)      //USART1的IDLE接收
{   
	uint32_t tmp_flag = 0;   
	uint32_t temp;
   	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
   if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
   {
   		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
   		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //  停止DMA传输，防止
   		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
   		rx1_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
   		rec1_end_flag = 1;	// 接受完成标志位置1	
   }
}

void Usart1_Handle()     //USART1对接收的一帧数据进行处理
{
   DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len);  //将接收到的数据回发给发送端
   rx1_len = 0;//清除计数
   rec1_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口发送封装
{   
	if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
	{
  		Error_Handler();
 	}
}

声明变量及函数

  打开usart.h文件，在文件开头的USER CODE BEGIN Includes下方添加如下语句

#include "stdio.h"
#include "string.h"
#define BUFFER_SIZE  100  

extern volatile uint8_t rx1_len;  //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE];  //接收数据缓存数组

void Usart1_Handle(void);
void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口发送封装
void Usart1_IDLE(void);

启用IDLE中断

  进入main.c文件，找到入口函数void mian(void)， 在USER CODE BEGIN 2下方开启串口1的DILE中断，并打开DMA接收。

	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断	
  	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);  //开启DMA接收

  在while语句中添加接收查询语句。

if(rec1_end_flag)  //判断是否接收到1帧数据
{
	Usart1_Handle();  //前往数据处理函数处理接收到的数据。
}		

修改中断函数

  打开stm32f4xx_it.c文件，在文件开头引入usart.h头文件。

  向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void USART1_IRQHandler(void)函数，此函数为串口1的中断入口函数。在此函数中添加之前在usart.c文件中创建的IDLE接收函数。

编译下载

  源码修改完毕后，编译下载，打开串口助手，随意发送100个字节以内的任意长度内容进入单片机，都可得到同样的回复。

  STM32单片机程序下载方法有多种，有需要请跳转

STM32程序下载0：STM32CubeProgrammer安装
STM32程序下载1：通过keil-ST-Link方式下载
STM32程序下载2：通过STM32CubePro-ST-Link下载
STM32程序下载3：通过STM32CubePro-UART下载
STM32程序下载4：通过STM32CubePro-USB下载

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