报错记录3：imx6ull适配ov2640摄像头无法获取默认摄像头分辨率与格式参数

报错现象1

应用在设备启动后首次调用ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &dev->cur_fmt);获取摄像头默认参数时，获取到的值全为零

报错原因

mx6s_capture驱动中，VIDIOC_G_FMT命令对应的接口为mx6s_vidioc_g_fmt_vid_cap，此接口中，参数从csi_dev 中获取，但首次启动，在没有调用VIDIOC_S_FMT前，csi_dev 参数中关于分辨率与视频格式的参数初始为0，因此函数返回的数据都为0。

static int mx6s_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
				    struct v4l2_format *f)
{
	struct mx6s_csi_dev *csi_dev = video_drvdata(file);
	WARN_ON(priv != file->private_data);
	f->fmt.pix = csi_dev->pix;
	return 0;
}

解决方法

解决方法就是在此接口中，调用ov2640驱动中的ov2640_g_fmt接口，获取当前真实的参数信息，并将其返回给上层应用。
修改后的函数如下

static int mx6s_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
				    struct v4l2_format *f)
{
	struct mx6s_csi_dev *csi_dev = video_drvdata(file);
	struct v4l2_subdev *sd = csi_dev->sd;
	struct v4l2_mbus_framefmt mbus_fmt;
	struct mx6s_fmt *fmt;
	int ret;

	WARN_ON(priv != file->private_data);

	ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mbus_fmt);
	if (ret == 0) {
		csi_dev->pix.width     = mbus_fmt.width;
		csi_dev->pix.height    = mbus_fmt.height;
		csi_dev->pix.field     = mbus_fmt.field;

		fmt = format_by_mbus(mbus_fmt.code);
		if (!fmt) {
			dev_err(csi_dev->dev, "mbus (0x%08x) invalid.\n", mbus_fmt.code);
		} else {
			csi_dev->pix.pixelformat = fmt->pixelformat;
		}
	}

	f->fmt.pix = csi_dev->pix;

	return 0;
}

报错现象2

应用层在调用ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &dev->cur_fmt);接口时，无法返回修改后的视频流格式pixelformat参数，pixelformat参数会被清零。

原因

其原因为应用层调用VIDIOC_S_FMT命令后，没有将当前的格式信息更新到csi_dev 参数中，造成VIDIOC_G_FMT命令无法获取到真实的参数信息，VIDIOC_S_FMT对应的驱动层调用接口为mx6s_vidioc_s_fmt_vid_cap, 此接口在mx6s_vidioc_try_fmt_vid_cap中，设置摄像头的分辨率与格式等参数，同时会将设置后的参数值通过实参f反出来，但是调用完成后，代码并没有将pixelformat的数据写入。

解决方法

修改mx6s_vidioc_s_fmt_vid_cap函数，将真实的格式参数更新到csi_dev 中，修改后的函数如下。

static int mx6s_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
				    struct v4l2_format *f)
{
	struct mx6s_csi_dev *csi_dev = video_drvdata(file);
	int ret;

	ret = mx6s_vidioc_try_fmt_vid_cap(file, csi_dev, f);
	if (ret < 0)
		return ret;

	csi_dev->fmt           = format_by_fourcc(f->fmt.pix.pixelformat);
	csi_dev->mbus_code     = csi_dev->fmt->mbus_code;
	csi_dev->pix.width     = f->fmt.pix.width;
	csi_dev->pix.height    = f->fmt.pix.height;
	csi_dev->pix.sizeimage = f->fmt.pix.sizeimage;
	csi_dev->pix.field     = f->fmt.pix.field;
	csi_dev->type          = f->type;
	dev_dbg(csi_dev->dev, "set to pixelformat '%4.6s'\n",
			(char *)&csi_dev->fmt->name);

	/* Config csi */
	mx6s_configure_csi(csi_dev);

	return 0;
}