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原创 Semantic-Segmentation-Suite 使用攻略 转化模型等问题
Semantic-Segmentation-Suite训练自己的数据集的一些记录制作自己的数据集和训练可参考github上的文档和我师兄的博客https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/details/88845860本文可能更适合那些训练完成后想转.pb文件并预测的同学相信大家在训练完成后都会有疑惑 为什么没有.pb文件，作者给出的预测程序...
2019-08-15 10:46:29
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原创 Caffe SSD 不使用预训练模型 不加载预训练模型训练
有两种情况不加载预训练模型：１．自己数据集类别不在预训练数据集类别中；２．已更改网络结构。在ssd_pascal.py中，注释掉以下代码(Ctrl+F快速查找）# pretrain_model = "models/VGGNet/VGG_ILSVRC_16_layers_fc_reduced.caffemodel"# check_if_exist(pretrain_model)# train_src_param = '--weights="{}" \\\n'.format(pretrain_mod
2020-07-24 13:38:16
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原创 (最靠谱)解析bag包文件中的pcd点云文件和jpg图片文件及rviz可视化
1.查看bag包中的节点rosbag info low1.bag可以看到我这里激光和相机topic分别为：/laser3d/pointcloud/usb_cam/image_raw2.bag包提取pcd点云有些ros没有默认安装pcl点云库sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros安装完成后rosrun pcl_ros bag_to_pcd low1.bag /laser3d/pointcloud ./pcd1注意这里需要提前roscore
2020-06-30 15:27:08
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原创 Ubuntu pyhon批量删除文件名中的字符串(后缀 前缀)
import osimport refilepath = "/media/wang/My Passport/low/low25bird/" # 文件夹路径delect = ".pcd" # 要删除的名字字符串if __name__ == "__main__": if not os.path.exists(filepath): print("目录不存在!!") os._exit(1) filenames = os.listdir(filepath)
2020-06-30 14:28:25
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原创 Pointsift复现
PointSIFT是3D语义分割先看效果论文地址：http://www.mvig.org/publications/pointSIFT.html代码地址：https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT数据集需要单独下载，下载后创建一个data文件夹，把解压文件放入即可数据集：https://shapenet.cs.stanford.edu/media/sc...
2019-12-17 16:43:46
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原创 Semantic-Segmentation-Suite 自己数据集使用攻略
在网上看到星星超级多的语义分割项目，这个项目可以切换多种网络，十分方便，将使用流程记录在此，希望对你能够有所帮助。将项目从github上打包下载后，看到CamVid文件夹，这就是我们放数据的地方，其中class_dict为我们放标签及标签像素值的地方。首先是用labelme制作数据集，labelme的使用方法博客上有很多足够详细的教程，这里讲几个关键步骤。先归一化图片尺寸，不然图像太大，可...
2019-11-08 14:50:50
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原创 Semantic-Segmentation-Suite转.pb模型
https://blog.csdn.net/qq_41833285/article/details/99621101参考我的这篇博客
2019-11-04 14:23:00
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原创 Python批量检查labelimg数字标签是否标注错误
在我们标注一个几千张的数据集的时候，难免会出错。而这些错误会被当成负样本，对我们的准确度造成影响。以我为例，做仪表识别时，标注数千张数字图片。大概是这样的。N002145-003 我们人工读数给文件名加后缀003（这一步没有捷径）我们的核心思想用003和标注生成的xml文件中标签对比那么就很容易实现了，这里使用pythonimport xml.etree.cElementTre...
2019-11-04 14:16:52
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转载 EndNote笔记
转载自https://blog.csdn.net/zhangmeimei_pku/article/details/79860830内容一致，不过这里做一个精简版的记录添加引用新建一个数据库（file-new）在谷歌学术或者百度学术搜索自己需要的文献，输入文献名字，搜索出来后，点击引用选择导出至Endnote(百度学术引用最下面有个导入链接)点击导入链接，开始下载.enw格式，需要注...
2019-10-15 16:13:19
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原创 python与sudo python不是同一个python 引起找不到模块包问题
原理和废话就不说了1.任意位置新建一个mypath.pth文件（pig.pth也行）2.打开该文件写入你想设置的sudo python的路径 例如/home/wang/caffe/python3.加权限拷贝到/usr/lib/python2.7/dist-packages中大功告成！...
2019-08-26 15:01:58
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原创 caffe SSD 自己数据集训练+调用模型摄像头时实检测并保存视频
编译和制作自己数据集可参考下面的文章，类似文章很多，此处不再赘述https://blog.csdn.net/edogawachia/article/details/81669834https://blog.csdn.net/u013738531/article/details/58637760这里主要介绍训练注意事项以及利用训练好的caffe模型摄像头实时检测并保存检测视频训练程序为/ex...
2019-08-26 14:48:16
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原创 两个版本python同时安装tensorflow(ubuntu)(不使用 Anaconda)
最近在学习ROS，ROS默认安装在python2.7中的,而我的tensorflow环境安装在python3中，于是在python2中再安装了一个tensorflow记录在此安装第一个tensorflow参照这位博主的博客https://blog.csdn.net/qq_35976351/article/details/79325476这时，在home目录下会看到一个tensorflow文...
2019-08-16 17:45:29
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predictpb.py 适用于Semantic-Segmentation-Suite
2019-08-15
ckpt转pb的代码 pb2.py 适用于Semantic-Segmentation-Suite
2019-08-15
空空如也
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