操作系统运行环境与运行机制（1）

1.处理器状态（模式）

2.中断与异常机制

3.中断/异常机制工作原理

4.实例

1.处理器状态

• 基本概念

  • 处理器：由运算器、控制器、一系列寄存器以及高速缓存构成
  • 寄存器分类：用户可见寄存器，控制和状态寄存器
  • 控制和状态寄存器：
    • 用于控制处理器的操作
    • 分类：程序计数器（PC），指令寄存器（IR），程序状态字（PSW）

    PC：记录将要取出的指令地址
    IR：记录最近取出的指令
    PSW：记录处理器的运行状态（如条件码，模式，控制位）

• 操作系统的需求

  • 基本需求：保护（由此产生运行机制）
  • 基本运行机制
    • 处理器具有特权级别，在不同的特权级别运行不同的指令集合
    • 硬件机制可将OS与用户程序隔离

    保护是指：1.用户与用户之间互不干扰
    2.用户不干扰OS

• 指令

  • CPU状态：内核态；用户态

  • 指令分类：

    • 特权指令：操作系统使用，用户程序不能使用
    • 非特权指令：用户程序可以使用

    常见特权指令：启动I/O，内存清零，修改程序状态，设置时钟，停机，允许/禁止中断

  • CPU状态的转换

    • 用户态到内核态：中断/异常/陷入机制
    • 内核态到用户态：设置程序状态字PSW

2.中断与异常机制

• 背景

  • 重要性：操作系统可以说是由“中断驱动”
  • 概念：CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自动专区执行相应事件的处理程序，完成后返回断点，继续执行被打断的程序

  随机发生，自动处理，可恢复

  • 中断的引入：支持CPU和设备之间的并行

  CPU启动设备进行I/O后，设备独立工作，CPU处理其他事情，设备完成后向CPU发送中断报告，由CPU决定后续处理

  • 异常的引入：表示CPU执行指令时本身出现的问题

• 举例

  • 中断（外中断）：I/O中断，时钟中断（时间片），硬件故障（电池电量提醒）
  • 异常（内中断）：系统调用，页故障，保护性异常（地址越界、操作与权限冲突），断点指令

• 小结

类别	原因	异步/同步	返回行为
中断	来自I/O设备，其他硬件	异步	返回到下一条指令
陷入	有意识安排的	同步	返回到下一条指令
故障	可恢复的错误	同步	返回到当前指令
终止	不可恢复	同步	不会返回

3.工作机制

• 原理

  • 响应（硬件）：捕获请求，以一定的方式响应，将处理器控制权交给特定的处理程序
  • 处理（软件）：识别中断/异常类型，完成相应的处理

• 中断

  • 响应

    • 概念：发现中断，接受中断的过程，由中断硬件部件完成
    • 中断向量表：存放中断处理程序入口地址和程序运行所需的处理机状态字
    • 过程：1.设备发出中断信号 2.硬件保存现场 3.根据中断码查表（向量表） 4.把中断处理程序入口地址等推送到响应寄存器 5.执行中断处理操作

    软件提前设计好
    硬件部件来执行

  • 处理程序

    • 设计OS时，为每一类中断/异常编好处理程序和向量表
    • 处理程序：保存相关寄存器信息；分析中断具体原因；执行对应的处理功能；恢复现场，返回被打断的程序

• 小结（以I/O为例）

  • 打印机给CPU发送中断信号
  • CPU检测到中断，判断来源并发送确认信号（硬件）
  • CPU为软件处理中断做准备（硬件）
    • 处理器切换到内核态
    • 在系统栈保存被中断程序的上下文环境（PC,PSW）
  • CPU根据中断码查向量表，获取入口地址并将PC设置成该地址，新指令周期开始时CPU控制转移到中断处理程序（硬件）
  • 中断处理程序开始工作（软件）
    • 在系统栈保存现场
    • 检查I/O设备的状态信息，操纵设备传送数据
  • 处理结束，CPU从系统栈中恢复上下文环境，PSW和PC恢复成中断前的值，开始新的指令周期

4.实例（x86）

• 基本概念
  • 中断：硬件信号引发的，分为可屏蔽和不可屏蔽中断
  • 异常：指令执行引发的
  • 系统调用：异常的一种，用户态到内核态的唯一入口
• x86对中断的支持
  • 中断控制器（PIC或APIC）：将硬件的中断信号转换为中断向量，引发CPU中断
  • 实模式：中断向量表
  • 保护模式：中断描述符表IDT（采用门描述数据结构表示中断向量）
  • 门
    • 任务门
    • 中断门：给出段选择符，偏移量，通过中断门后系统或自动禁止中断
    • 陷阱门：与中断门类似，但是系统不会自动禁止中断
    • 调用门
• 处理过程
  • 确定与中断/异常关联的向量i
  • 通过IDTR寄存器找到IDT表，获取中断描述符（表中第i项），中段描述符中获取段选择符
  • 从GDTR寄存器获得GDT（全局描述符表）的地址，在GDT表获取段描述符 ，从段描述符获取段基址
  • 处理程序入口地址=段基址+偏移（在中断描述符）

（重点概念：CPU状态，内核态/用户态，特权/非特权指令，中断，异常，中断响应，中断向量，中断处理程序）

（后续会补充流程图~）