按键消抖

​按键消抖

抖动原因

​ 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

 

抖动时间

抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms～10ms。这是一个很重要的时间参数。

消抖的方法

按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。

硬件：略

软件：如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。还可以利用定时器中断来消抖。

下面再介绍一种按键消抖的方法：利用switch()结构，程序设计如下：

无延时的软件消抖
 
/*********************************************
名称：键盘扫描子函数
功能：在按键稳定期内判断键值，并返回键值
**********************************************/
uchar keyscan(void)
{
static char key_state = 0;
static char key_value = 0;
uchar key_press, key_return = 0;
key_press=turn_left&turn_right;     //读按键I/O电平
switch (key_state)
{
   case 0 :   // 按键初始态
    if (key_press==0) key_state = 1; // 键被按下，但需要确认是否是干扰
    break;
   case 1 : // 按键确认态
    if (key_press==0)
//如有键按下则不是干扰，判断键值
    {       if(turn_left==0)   //判断是哪一个按键被按下
                 key_value=1;       //按键较多时可采用switch选择结构
             else if(turn_right==0)
                 key_value=2;
             else  key_value=0;
           key_state = 2; // 状态转换到键释放态
    }
    else  key_state = 0; // 按键已抬起，属于干扰，转换到按键初始态
    break;
   case 2 :
    if (key_press==1)
    {
       key_return=key_value;//按键释放后再输出键值
       key_value=0;
       key_state = 0; //如果按键释放，转换到按键初始态
    }  break;
}return key_return; //返回键值
}
/*********************************************
名称：按键处理子函数
功能：
**********************************************/
void key_operation(void)
{   
    switch (keyscan())      //根据键值不同，执行不同的内容
    { case 1:
    hight_votage-=1;
    if(hight_votage<5)
     hight_votage=5; break;
     case 2:
    hight_votage+=1;
    if(hight_votage>25)
     hight_votage=25; break;
    default :break;
    }
}

注意事项：只要用到按键就要像到消抖，然后在进行相应的设计。