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RSS订阅原创 RRT exploration 算法详解
原理：基本框架RRT exploration是基于RRT路径规划算法实现的搜索算法。之所以使用RRT算法是因为RRT对于未知区域有着强烈的倾向，在RRT exploration中，RRT主要用于生成边界点，这样对于探索边界点是很有好处的。所谓的边界点就是已经探索过的和未知的区域的交界点，在这里做一个定义:对于所有的区域，如果是探索过的，没有障碍物的区域记为0，有障碍物的记为1，未知的...
2020-05-06 14:21:24
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原创 C++实现矩阵乘法
最近学习C++，做了一个矩阵乘法的练习。先说一下功能，输入两个矩阵A，B，大小自己定，换行用；表示（matlab的习惯）。然后输出A*B的矩阵。1.思路首先，由于输入的矩阵维数是随机的，因此，我们要设计程序，手动把行和列算出来，这样方便后续乘法运算。并且把输入的数字提取出来，放入一个float型数组中，这样我们就完成了读入工作，之后就是利用乘法公式进行运算，并把结果放入一个二维数组中，最后...
2019-02-16 16:23:17
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原创 吴恩达神经网络和深度学习心得总结（一）:神经网络基础和logistic回归
1.什么是神经网络和深度学习神经网络是一种我们用于预估数据的数学模型。它就像是一个黑匣子，当我们输入一些参数的数值时，通过神经网络我们就可以得到另一些参数的预测值，从这一点来看，神经网络与我们学习自动控制原理和现代控制理论时所接触到的传递函数或是状态空间有一些类似，不同的是我们对于传递函数和状态空间的内部结构是知道的，而神经网络内部的结构我们不知道也不需要知道，从某种意义上讲，不需要知道神经网...
2019-02-16 16:19:06
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空空如也
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