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1、代码阅读及编辑工具（VSCode、Understand）
前言
说起平时进行软件开发时使用的工具这个话题。
我偶尔会看到有一些同事在某些工作场景下，由于不知道某些工具的使用，导致浪费很多不必要时间或导致出现一些不必要问题。
举些栗子。
栗子1：有时候我们不知道把某个文档放到哪里去了，然后找半天。比如我曾碰到有同事在开会的时候，需要给大家发文档，他找了半天，真的是看得我捉急的呀。
哥，有个软件叫做“EveryThing”，哪怕只记得一点点文档的名称，都不至于找半天的。。。
栗子2：曾经碰到有同事把自己的测试代码传到了代码库上，然后大家并没发现，导致后来出现了比较严重的问题，领导痛批了一顿。
像这种问题，首先肯定是自己的粗心大意了，但是，我们是汽车行业写代码的呀，我们的代码跟汽车的安全息息相关啊。虽然没人敢保证自己任何时候都不粗心大意，但是，我们是可以用好一些工具，去最大程度规避自己的粗心大意的。
...
好了，废话不多说，接下来我们看一下嵌入式软件开发都要用到哪些工具，以及怎么用好这些工具。（另外，文章所有展示的图片代码都为Git上Infineon官方开源代码）
首先，我会用较大的篇幅讲一下代码阅读及编辑工具，因为用好代码阅读及编辑工具，对我们软件开发工程师来说实在是太重要了。有人说，作为软件开发工程师，第一个讲的居然不是IDE？
但我想说，IDE是公司决定要用哪个的，可不是我们决定的，因此本文就不讲IDE了。（IDE：即集成开发环境，直接理解为代码编译环境就行）
1、代码阅读及编辑工具（VSCode、Understand）
建议：VSCode编写代码、Understand阅读代码，两者搭配使用
关于代码阅读及编辑工具，据我目前了解，主流的工具有下面这3个。
①VS Code、②Understand、③Source Insight、
据我目前接触，VSCode是用的人最多的，其次是SourceInsight，Understand就比较少人用了。当然，还有一些“狠人”是不用这些工具的，直接在IDE编译工具里面搞代码。
关于这3款软件，我个人的建议是：VSCode用来写代码、Understand用来看代码，不建议使用Source Insight。
原因如下：
首先我们先想一下我们使用看代码工具的原因是为什么，为什么闲着没事不直接用IDE看代码，而要另外下载这些软件？
①写代码更方便、②看代码更方便、③掌握工程代码文件结构、④降低各种IDE的学习成本
关于第③点：当你知道整个代码工程里都都有什么模块，各个模块的放在文档的哪个位置，这样会极大提高你的工作效率和对整个代码工程更加清晰。简单来说，就是能以上帝视角看整个工程。
接下来我们针对这几个点逐一讨论。
①写代码更方便（强推VSCode）。
写代码倒还好，反正是按照自己的逻辑写嘛，用啥工具都问题不大，能自动缩进、识别字符和结构体等等，能加快一下写代码的效率就好了。
关于这一点，VSCode就做得很不错，SourceInsight也还行。Understand就不行了，完全不建议用Understand写代码，用它写代码，就跟用.txt写代码一样。
②看代码更方便（强推Understand）
看代码更方便就很重要了，看代码方便能极大提高工作效率。
对软件开发工程师来说，特别是对于用购买的代码包进行开发的软件工程师，其实更多的时间是在看代码，分析代码。
这时候，工具起的作用就很大了，我们需要工具有这些功能：
a、能够让我们快速找到函数的调用关系
b、能够让我们快速找到变量的读写位置
特别是，如果很多地方调用目标函数，或者很多地方读写目标变量的时候，我们需要快速定位我们想要的位置。
关于这一点，我认为Understand做得是最好的。
比如找函数名称或者变量名称的时候，右上角搜索，然后下面会全部展示出来，并且左边还会同步对应到那个文件，全都能在一个界面完成。
对比其它工具，Understand不用像SourceInsight那样，搜索个东西还要各个界面跳来跳去，费时间而其搞得脑子很混乱。
其次，它还有个浏览当前文件全部函数的下拉框，找函数特别方便
据我目前使用，其它工具好像都没有这个功能，SourceInsight和VSCode虽然有类似的功能，但是它们这里不但包含函数名，而且还包含各种别的东西，就比较混乱。
Understand更强的是，它能直接给出函数调用关系图：
总结来说，Understand工具能跟上我的手速和思维。
③快速掌握工程代码文件结构（强推Understand）
先举个反面栗子，Source Insight你创建和打开工程后，它默认是这样的：
一眼看去，什么感觉？
感觉把握不住这个工程！
.c.h文件全部堆一块，几千个文件，太多了，把握不住啊！熟悉工程的话倒勉强能行，但是如果是新人，我要怎么样才能从这一堆的.c.h里面找到想要的东西？
但是，对VSCode和Understand，它们默认是按文件夹放的：
是不是这样一看，就感觉拿捏了整个工程代码？就算是个新人，也能通过这些文件夹名称来逐步熟悉工程。
但是对这个功能来说，Understand还是更胜一筹。
因为，Understand的搜索框和搜索结果框、还有文件夹界面，全部在同一个界面！比如，当我找一个目标函数时，当找到目标函数后，还能马上知道这个目标函数文件所在文件夹的位置。在这个过程中，我对整个工程文件结构又更清晰了一点。
④降低各种IDE的学习成本
在我们软件开发的工作中，我们肯定不可避免地接触各种IDE，比如Keil、IAR、HighTec、Tasking等等。不同的芯片厂家不同的IDE。
要是每个都去研究它们怎么看代码、写代码，太费劲了。
所以，我们只要学会了Understand/VSCode，无论代码工程是基于什么厂家芯片的，都没关系了，我们只需要知道IDE怎么编译就行了。
...
关于代码阅读及编辑工具就先讲到这里，其它还有一些细节就不描述了。
总结而言，Understand对阅读代码来说是最好用的，但是它是绝对不适合用来写代码的，用它写就跟在.txt写代码一样。VSCode则更适合写代码，并且阅读代码勉强也还可以，不算太拉，但跟Understand比就差挺多了。
有人认为，同时用两个工具是不是太麻烦了。
这个就要看自己的喜好了。
有些人愿意麻烦些，也要让思维飞起来。有些人愿意让思维慢一些，也不要这么麻烦。
2、代码对比工具（Beyond Compare）
关于代码对比工具，搞软件开发的都应该知道是这个Beyond Compare软件。
对于这个对比代码工具，使用的方式很重要。
还记得文章开头说的那个栗子嘛：开发时不小心把调试代码给上传了。
我个人认为，这个工具的用法之一，就能避免这样的情况。
怎么做呢？
把相同的代码复制成两份，分别为：代码编译及上传工程和代码编写工程
我们写代码的时候，就在代码编写工程上面写，写好之后，就使用Beyond Compare工具，把我们写好的代码同步到代码编译及上传工程上。
简单来说，就是在这个过程中，自己进行了一次检查，保证自己要上传到代码库上的代码都是自己要改的。
这样检查一遍，很容易就发现自己有没有粗心导致误改代码了。
当然，这只是这个工具的用法之一，其它情况还有很多，就不细讲了。
3、代码仓库相关工具（Git、SVN、Tortoise）
代码仓库就是多人协同开发同一个代码工程时需要用到。
这个的跟IDE有点类似：都不是我们能决定的，公司用的是什么，我们就用什么就好了，因此，等具体用到时，不懂在百度就好。
据我目前所知，代码仓库分别有：Git、SVN
而连接代码仓库的媒介，叫做小乌龟（Tortoise）。
简单来说就是，通过小乌龟，①把自己电脑的代码上传到Git或SVN、②从Git或SVN下载代码到自己电脑。
比如上传代码，像这样：
对于小乌龟，这里有一个必备小窍门。
比如你按照上面那样点击Commit后，出现如下界面：
它会列出差异文件出来，这时你打开其中一个，想看看差异：
看见没，这个格式会看得很头疼，因为它是小乌龟自带的对比工具。
因此，可以设置一下小乌龟，把对比工具设置成我们的Beyond Commpare软件，这样点击打开就直接默认用Beyond Commpare软件对比了。
4、文本编辑器（Notepad++）
简单来说，它是用来替代文本的工具。
用来看单个文件的代码也是非常好使的。
5、电脑文件搜索工具（Everything）
这个用法也很简单了。
就是在整个电脑所有文件和文件夹里，快速搜索你输入的关键词。
使用体验就是：快，特别快。一输入就能立刻全部冒出来，特别方便。
6、截图工具（Snipaste）
对于截图的操作，我们也经常会用到。
用了这个工具之后，这辈子也不想用Windows自带的截图工具和快捷截图功能了。
这个截图工具，它可以把截图钉在屏幕上、可以对图片进行编辑、保存等各种操作。
7、画图工具（draw.io）
在平时的工作中，我们经常会碰到画一些流程图的情况。
这个工具是开源免费的工具，画好之后可以导出为各种格式的图片，且无水印。
想起这个画图工具，就想起之前的经历。
由于之前不知道这些工具，画流程图的时候上网百度去下载了一些看着很官方很强的画图工具，画了半天图，要导出图片出来，结果一定会有他们软件名称的水印，去水印还得花钱，真的是气死人。
8、有道翻译
是的，你没看错，没错就是它：有道翻译.
我们搞软件开发的，总是要看一些英文文档的。
而它，就是看英文文档利器！
贴个图给你们看下就明白了：
它已经可以直接截图翻译了！
但是它有个很烦人的地方，打开后老是在鼠标右边贴这个图标，鼠标到哪，它就在哪，老挡着东西，特别烦：
我们把它关掉就好了。
9、桌面日历（Desktop Calendar）
可以记录一下每天自己干了什么事情、有些重要的事情也直接在电脑桌面就记录下来了。
使用情况很多，特别很方便就是了。
结束
好了，关于嵌入式(MCU)软件开发通用工具就讲到这里了。
另外说明一下，本文仅为我的个人观点和使用感受，并无对文中提及但不建议使用的工具的批判。
工具嘛，只要自己认为用的好用就行，就像笔一样，有的人觉得这支笔好用，有的人觉得那只笔好用。
反正，只要能更大程度提高我们的工作效率，能给我们带来工作方便的就是好工具。
发表日期：2023.12.31
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