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RSS订阅原创 自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真
自动驾驶仿真七——ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真1. ADAS HIL仿真测试1.1 HIL仿真测试工具链1.2 摄像头暗箱仿真测试2. CANoe软件仿真2.1 简单的开关和灯仿真实例2.2 交通信号灯仿真实例3. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan 与 Simulink 在 “V”型开发中MIL、SIL的应用，对于同样重要的HIL硬件在环仿真测试，就在本篇博文来讲讲，这次主要介绍ADAS HIL仿真测试的相关知识，以及基于CANoe实现
2022-05-28 17:24:14
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原创 自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试
自动驾驶仿真六—— SIL软件在环仿真测试1. 在环仿真测试2. SIL软件在环仿真测试2.1 模型配置参数2.2 S function生成实现2.3 结果对比3. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan 与 Simulink 在 “V”型开发流程的一些应用，现今成熟的汽车控制系统软件都是以（Model Based Design，MBD）来开发，它以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都大大增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代
2022-05-27 00:42:33
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原创 自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真1. 联合仿真流程2. CarSim联合仿真配置要点3. Prescan联合仿真配置要点4. Carsim、Prescan、Simulink联合仿真结果5. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经介绍了Carsim和Prescan各自与Matlab/Simulink的相关联合仿真应用实例，并且论述过几款软件各自的优势及用法，CarSim适合动力学模型的建立，PreScan适合行车场景的搭建，Simulink适合控制算法的设计及信号
2022-05-08 21:58:09
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原创 自动驾驶仿真 (四)—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信
自动驾驶仿真四—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信1. 数据通信的需求2. Simulink的UDP通信模块3. AEB系统模型的UDP通信建模4. 仿真结果分析5. 参考学习的书目教材1. 数据通信的需求博主前面的博文也已经谈及了Carsim、Prescan 与 Simulink 在开发过程中其实也是遵循“V”型开发流程及思想的；无论是Carsim还是Prescan 都可从基于模型的控制器设计（MIL）到利用软件在环（SIL）和硬件在环（HIL），乃至车辆在环（VIL）进行
2022-05-03 21:53:21
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原创 自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真
自动驾驶仿真三—— 基于PreScan&Simulink的AEB系统仿真1. AEB自动紧急制动系统1. 1 TTC碰撞时间模型1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目2. AEB仿真分析建模2.1 搭建场景2.2 传感器建模2.3 添加AEB控制系统3. 典型工况仿真3.1 CCRs仿真测试3.1 CCRm仿真测试4. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经介绍了Prescan&Simulink基本的场景建模及仿真分析流程，《自动驾驶仿真 (二)——
2022-05-02 00:32:49
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原创 自动驾驶仿真(二)—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真软件介绍二—— PreScan与Simulink联合仿真1. Prescan仿真软件2. Prescan与Simulink联合仿真2. 1 Prescan和matlab软件安装2. 2 联合仿真配置3. 联合仿真实例3.1 一辆不按法规行驶的小车3.2 另一辆的正常行驶的小车3.3 视觉辅助摄像机3.4 传感器检测4. 系列学习视频教程5. 参考学习的书目教材上一篇博文简单介绍了Carsim与Simulink联合仿真，接着这篇就再继续简单介绍另一款自动驾驶仿真软件Prescan，并且简单做个P
2022-04-18 23:37:10
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原创 自动驾驶仿真(一)—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真
自动驾驶仿真一—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真1. 各大主流自动驾驶仿真软件2. Carsim仿真软件3. CarSim与Simulink联合仿真3.1 CarSim和matlab软件安装3.2 联合仿真配置3.3 联合仿真实例——ABS系统仿真分析3.3.1 滑移率相关知识3.3.2 ABS 系统结构组成3.3.3 ABS工作原理及控制策略3.3.4 仿真结果对比4.参考学习的书目教材就自己手上还负责管理的一些自动驾驶仿真建模相关的项目，涉及如VTD建模仿真，Unity建模
2022-04-17 00:24:22
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原创 多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化
多传感器融合技术——算法相关环境1. VMware下安装Ubuntu2. ROS平台3. 数据集4. 数据可视化5.参考学习的书目及论文博主之前就简单写了当前手上传感器融合感知项目中的视觉感知部分，现在一方面自己在进一步学习深蓝学院多传感器融合技术的课程[课程相关git材料链接]，另一方面，结合自己手上的融合感知型项目，自己就再简单写写融合感知算法相关环境的分享吧。我们服务器的操作系统是使用的Ubuntu系统，采用ROS软件平台进行融合感知算法实现，传感器的实时数据传到服务器端，再进行感知融合计算。 所以
2022-04-16 15:34:30
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原创 视觉感知——深度学习之YOLOv3算法
视觉感知——深度学习之YOLOv3算法1. 传感器融合2. 深度学习算法2.1 卷积神经网络CNN2.2 YOLO算法3. YOLO v3算法实践3.1 官方数据集参考3.2 环境配置3.3 算法调试3.4 识别输出4.参考学习的书目及论文博主之前就写过关于一篇关于自动驾驶传感器感知技术的博文——《汽车电子技术——传感器感知技术》，正如博文中所说的自动驾驶涉及的相关的知识非常广博及复杂，必然不是一篇博文或一本书就可以说明白的。当时自己也是基于在传感器项目的部分研发支持工作及积累，主要简单的介绍和呈现了关于
2022-02-21 01:01:42
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原创 汽车电子技术——ECU/MCU嵌入式软件开发
汽车电子技术——ECU/MCU软件开发1. ECU/MCU软件开发知识储备1.1 ECU/MCU相关基础知识1.2 C语言编程知识1.3 外围电路2 MCU开发板实践学习2.1 STM32F103开发板2.2 MDK5软件集成开发2.3 简单应用示例——流水灯ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样,由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路
2021-08-02 01:26:46
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原创 汽车电子技术——传感器感知技术
汽车电子技术——自动驾驶技术1. 系统的硬件架构1.1 感知层—传感器1.2 决策层—汽车的大脑1.3 执行层—线控技术2. 软件系统平台2.1 基于autosar系统平台总体架构2.2 基于ROS的自动驾驶系统2.3 Apollo的自动驾驶平台3. 自动驾驶中的机器学习4. 参考学习的书籍毫无疑问，自动驾驶都已成为当下及今后汽车领域最热门的一派。2021年4月，普华永道发布《2020年数字化报告》的第三篇——《打造软件驱动的汽车企业》。报告以每车型E/E架构开发成本为例，将2030年与2021年进行对比
2021-07-19 01:21:21
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原创 汽车电子技术——软考中级之系统集成项目管理工程师 高分（63+69）通过备考经验分享
汽车电子技术——软考中级之系统集成项目管理工程师 高分（63+69）通过备考经验分享1. 软考1.1 软考概述1.2 考试要求及科目设置1.3 通过率1.4 考试资料1.5 2021报名及考试时间2. 备考学习输入之过程组织资产2.1 软件工程相关知识2.1 项目管理之PMP备考心得3. 备考计划及心得3.1 初步备考计划3.1 实际备考心得3.1.1 教材粗读及精读结合3.1.2 历年真题最重要3.1.3 真题分布统计归纳总结3.1.4 考点总结识记4. 正式考试4.1 打印准考证及填写承诺书4.2 考试
2021-06-04 01:53:43
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原创 汽车电子技术——软件、硬件、系统集成和项目管理之学习与分享概述
汽车电子技术——项目管理、软件及硬件之学习与分享概述1. 总线系统2. 软件3. 硬件4. 系统集成和项目管理5. 参考学习材料科学技术一直在发展进步，无论是互联网时代大数据的爆发，还是人工智能的创新驱动，或是移动出行时代的需要，这些新时代的新需求，正在对所有行业产生积极深远的冲击及影响。所以无论是计算机软件行业本身，或者汽车行业等等，都始终在创新驱动下不断变革着。无论对于社会、各行各业，或是社会各行业下的每个人，不断学习与进步发展才是永恒不变的主题。对于个人的知识学习来说在知识的学习和积累的过程中，如
2021-03-24 21:59:49
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原创 汽车电子技术——CAN总线系统
汽车电子——CAN总线系统1. CAN总线基本概念1.1 汽车常用总线网络分布1.2 分层结构1.3 电压及逻辑数值2. CAN总线的通信机制2.1 帧类型2.2 通信机制3. CAN 总线错误处理机制3.1 错误检测的类型3.2 错误状态4. 位定时与同步4.1 同步类型4.2 同步原则1. CAN总线基本概念CAN 全称是 Controller Area Network，是目前应用最广泛的总线之一。20 世纪 80 年代，德国博世公司提出了应用于汽车上的串行通信网络，即 CAN 总线，它可以有效的支
2021-03-22 21:22:51
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原创 机器学习实战之路 —— 专栏汇总目录
机器学习实战之路 —— 专栏汇总目录1. 专栏目录导航2. 编程语言及相关库3. 参考学习的视频及书籍4. 参考学习的硕博论文前面也已经谈到博主所在的汽车行业中所处的软件定义汽车与“新四化”浪潮，汽车电子也是其中的重要发展领域，汽车电子中也涉及系统集成方面的知识，作为这方面的知识的扩展学习，所以博主21年上半年正在积极备考软考中级——系统集成项目管理工程师，另外近期也是工作项目中较为繁忙。所以本专栏就暂且更新到此，后续若有机会或许再予以更新。本专栏也已初步分享学习及论述了机器学习的一些基本经典算法，如线性
2021-03-20 21:41:49
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原创 软件工程——清华大学《软件工程》课程学习与分享
软件工程——清华大学《软件工程》课程学习与分享1. 课程相关信息1.1 课程简介1.2 教师团队1.3 课程编程语言1.4 课程参考教材2. 组织过程资产输入2.1 编程的学习与实践2.2 PMP项目管理经验3. 软件工程3.1 软件生命周期模型3.2 软件需求3.3 软件设计3.4 软件构造3.5 软件测试3.6 软件维护3.7 软件开发管理4.参考学习的书目教材博主在研究生时期主要用Fortran做数值计算方面的算法研究，现在工作上会用到Python做一些数值计算软件二次开发及自动化的应用。由于博主处
2021-03-02 23:41:06
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原创 机器学习实战之路 —— 6 聚类算法
机器学习实战之路 —— 6 聚类算法1. 聚类相关基本概述1.1 学习模式1.1.1 监督学习1.1.2 无监督学习1.2 聚类分析1.2.1 基本概念1.2.2 基本步骤1.2.3 相似性度量1.2.3.1 距离度量1.2.3.1 相似系数度量1.2.4 有效性评价准则指标1.2.4.1 外部评价1.2.4.1 内部评价1.2.4.1 相对评价2.1 聚类主要算法2.1.1 划分聚类2.1.1 层次聚类2.1.1 密度聚类3 实战3.1 划分聚类 — K-Means3.2 层次聚类 — AGNES3.3
2021-02-21 19:59:05
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原创 机器学习实战之路 —— 5 SVM支持向量机
机器学习实战之路 —— 5 SVM支持向量机1. 支持向量机概述1.1 线性分类1.2 非线性分类2. 支持向量机分类中的问题2.1 核函数的选择2.2 多类分类2.3 不平衡数据的处理2.4 主要算法实现步骤3. 实战3.1 多类分类3.2 不平衡数据的处理3.3 手写数字识别3.3.1 数据集描述3.3.2 识别分类实现3.3.3 不同核函数下的识别率1. 支持向量机概述统计学习是当欠缺合适的理论模型时，对大量的观测数据采用的分析推理方法。在传统的统计模式下，分类问题的研究往往都是在数据集的数据量非
2021-02-18 13:32:28
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原创 机器学习实战之路 —— 4 Boosting算法
机器学习实战之路 —— 4 Boosting算法及其应用1. Boosting算法概述2. 主要算法实现2.1 AdaBoost2.2 GBDT2.3 XGBoost3. 实战 - 鸢尾花数据集分类3.1 AdaBoost3.2 GBDT & XGBoost4.参考学习的书目及论文1. Boosting算法概述一般集成学习的结构可如下图所示：通过样本训练集产生一组个体学习器，每个个体学习器完成训练后对于每个测试样本都会产生各自的预测结果。经由一种组合策略，从个体学习器的预测结果中选择一个结果或者
2021-02-15 20:49:41
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原创 机器学习实战之路 —— 3 决策树与随机森林（二）
机器学习实战之路 —— 3 决策树与随机森林二1. 随机森林概述2. 随机森林的构建过程2.1 Bagging与随机森林2.2 OOB数据2.3 随机森林RandomForestClassifier3. 实战 - 鸢尾花数据集随机森林分类4.参考学习的书目及论文1. 随机森林概述在上一篇博客中已经对决策树算法及实践做了论述，其中就有谈到关于决策树的过拟合问题，随着决策树模型越复杂，则模型适应性越差，越容易发生过拟合的问题。并讲述一般通过剪枝算法来防止决策树过拟合，提高算法泛化性能的方法。但就此我们可以
2021-02-14 20:11:04
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原创 机器学习实战之路 —— 3 决策树与随机森林（一）
机器学习实战之路 —— 3 决策树与随机森林一1. 决策树与随机森林概述2. 决策树常用算法实现2.1 信息增益 — ID32.2 信息增益比（增益率） — C4.52.3 基尼指数 — CART2.3.1 回归树的构建2.3.2 回归树的后剪枝3.实战3.1 决策树可视化Graphviz3.2 鸢尾花数据集决策树分类3.3 汽车评测数据的分类应用1. 决策树与随机森林概述决策树是机器学习、数据挖掘和模式识别研究中重要的方法和技术。所谓决策树是一种树形结构, 可用于分类或者回归问题研究的分而治之算法。一
2021-02-13 15:02:03
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原创 PPT作品分享——创建学习型组织，打造企业核心竞争力
创建学习型组织，打造企业核心竞争力1. 什么是学习型组织2. 为什么要创建学习型组织3. 如何创建学习型组织3.1 实现自我超越：组织生命的源泉3.2 完善心智模式：提高组织的“智商”3.3 共创未来愿景：组织的凝聚力3.4 团队学习：学习型班组建设3.5 系统思考：与各项修炼的整合4. 参考书目及文献2020年，新型冠状病毒肺炎疫情爆发，并迅速在全球蔓延，对全球经济形成严峻挑战，令世界经济形势愈加错综复杂。受新冠疫情的冲击，中国企业也都前面临着前所未有的挑战。 近年来，面对当下越来越复杂多变的经济环境，
2021-02-08 18:41:52
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原创 PPT作品分享——新能源汽车市场战火纷飞，群雄逐鹿，谁主沉浮 — 双积分解读
新能源汽车市场战火纷飞，群雄逐鹿，谁主沉浮 — 大话“双积分政策”1．全球发展背景2．国内竞争格局3．双积分政策解读对于新能源汽车市场及相关技术发展变革的行业动态，博主自己平时就有保持着较浓厚的兴趣和关注度。而且博主所属的公司当时拿下了小鹏汽车P7的部分制动系统零部件的订单，本人隶属于该P7零部件的项目研发团队，全程负责相应产品部分性能的开发工作。相比于一般传统燃油汽车，新能源汽车品牌小鹏P7在一些性能上要求是更高的，相关技术指标及要求也是更高更严苛的，所以在该项目的开发过程中，既有不一样的压力，也有不一
2021-02-03 22:05:09
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原创 机器学习实战之路 —— 2 Logistic回归
机器学习实战之路 —— 2 Logistic回归1.Logistic回归1.1 从线性回归到Logistic回归1.2 最大似然估计1.3 一般总结2.训练常用算法2.1梯度上升2.2随机梯度上升2.3改进的随机梯度上升3.实战：鸢尾花分类3.1使用sklearn中的LogisticRegression()1.Logistic回归1.1 从线性回归到Logistic回归前面线性回归章节已经对回归基础算法作了介绍，回归算法主要用于对连续性数据的拟合，使得拟合的线尽量靠近所有的数据点，对于模型优化程度的评
2021-02-01 23:58:33
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原创 PPT作品分享——汽车销量及新能源汽车发展研究
汽车行业在不断的高速发展之中，既有新的机遇也有挑战，中国新能源汽车的发展浪潮也势不可挡。本人将以往制作及分享过的相关主题的报告，在此发布分享，供大家了解参考。...
2021-01-29 22:21:32
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原创 机器学习实战之路—— 1 线性回归 (二)
机器学习实战之路 —— 1 线性回归二1. 欠拟合和过拟合问题2. 模型优化2.1 局部加权线性回归(LWLR)2.2 岭回归2.3 Lasso回归2.4 前向逐步回归2.5 时间序列分析ARIMA3. 实战：广告花费与销售额3.1 线性回归3.2 岭回归（Ridge）3.3 Lasso4. 参考学习的书目及论文1. 欠拟合和过拟合问题线性回归的一个问题是有可能出现欠拟合现象，因为它求的是最小均方误差的无偏估计。显而易见，如果模型欠拟合将不能取得最好的预测效果。所以有些方法允许在估计中引入一些偏差，从而
2021-01-28 23:21:31
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原创 机器学习实战之路 —— 1 线性回归 (一)
机器学习实战之路 —— 1 线性回归一1. 线性回归2. 标准线性回归2.1 方程组求解2.2 矩阵求解3. 实战4. 参考学习的书目及论文近期自己准备将之前在机器学习方面做的一些学习及研究工作，重新稍加整理成稿发出来，权当记录分享。俗话说，好记性不如烂笔头，有时候自己理解是一个层次，而写出来给别人看，往往需要站在受众的角度去思考，进而希望更好的传达自己的观点和想法，所以在文章构思及落笔成文时，已经加深了自己对原本问题和相关知识的理解，这是比仅仅自己理解更深入的一个层次。回顾自己求学及工作中整理撰写各类论
2021-01-27 23:16:23
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2021-03-03
空空如也
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