萌新解析正点原子悟空大四轴无人机ATKflight固件(持续更新中~)
本博客用来记录学习ATKflight固件的学习过程,本人萌新,大佬们可以参考参考。本文默认已经了解FreeRTOS操作系统并且会简单的使用方法,如果读者没了解过,建议先看正点原子的FreeRTOS教程视频学习一下,毕竟ATKflight固件使用了操作系统,个人感觉使用带操作系统的工程更加接近于实际生活,建议大家多多尝试。第一部分LED驱动代码咱先从简单的开始,先看懂LED灯的驱动代码。代...
原创
2019-08-21 18:58:51 ·
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