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科研周报
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这个作者很懒,什么都没留下…
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周报_4/26
毕业设计:上周主要在写毕设论文,已完成了50%,预计这周可以全部完成。论文阅读:主要读了2篇,跟毕设论文相关融合定位方面的。1.A_Simultaneous_Localization_and_Mapping_SLAM_Frame提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法:通过融合激光点云数据与图像特征点数据,采用基于稀疏姿态调整的优化方法,对机器人位姿进行优化。同时,采用基于视觉特征...原创 2020-04-27 08:23:00 · 246 阅读 · 0 评论 -
周报4.12_4.19
一、基础知识:1.学习cs231n lecture5-6二、论文阅读:1.提出了一种新的方法,通过RGB引导的稀疏雷达地图的补全.这篇文章的主要贡献在于:结合全局和局部信息精准补全和修正稀疏的输入;用无监督的方法在全局和局部两个方面学得置信图.网络结构由两部分组成:全局支和局部支,全局部分输出三个地图:a guidance map, global depth map and a con...原创 2020-04-21 08:40:25 · 185 阅读 · 0 评论 -
周报:4.5-4.12
1.基础知识:cs231n(2个lecture,3-4),细致的看了以下的内容.1.1 Backpropagation for a Linear Layer反播详细的推导过程及代码实现.1.2 Derivatives, Backpropagation, and Vectorization导数(标量,梯度,Jacobian,Tensor),通过张量反播的数学推导过程及代码实现.1.3 C...原创 2020-04-12 22:12:13 · 168 阅读 · 0 评论