DBC 标准格式说明

DBC文件

DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点。

 

关键字对应对象：

BU_ 网络节点

BO_ 报文

SG_ 信号

EV_ 环境变量

 

本文出现的符号：

' | ' ——可选择

' ; '——结束定义

[...]——内容可选（0或1次）

{...}——内容重复（0或多次）

(*...*)——注释

unsigned_integer：无符号整型

signed_integer：有符号整型

double：双精度小数

char_string：字符串

C_identifier：C语言变量命名

1、DBC文件结构

非必须部分：

♦ signal_types

♦ sigtype_attr_list

♦ category_definitions

♦ categories

♦ filter

♦ signal_type_refs

♦ signal_extended_value_type_list

 

必须部分：

♣ bit_timing

此部分为必须的，但是通常为空。

♣ nodes

定义网络节点。

♣ message

定义消息帧与信号。

 

2、版本与新符号

DBC文件头部包含着‘version’与‘new symbol’的信息，‘version’或为空，或由用户自行定义。

3、波特率定义

bit timing 定义了CAN网络的波特率，[ ]内容表示为可选部分，可以被省略，但关键词 'BS_' 必须出现。

4、节点定义

节点定义名必须独一无二，命名规则与C语言变量相同。

5、报文帧定义

报文的CAN-ID必须是独一无二的，message_name命名规则与C语言变量相同。message_size为无符号整型，规定了报文数据域的字节数。

transmitter name表示报文发送节点，如果一个报文没有指定发送节点，则必须设置为‘Vector__XXX’。

6、信号定义

其中规定了信号名、起始位置、信号长度、字节顺序、数值类型、因子、偏移等关键信息。

multiplexer_indicator定义了该信号是否为一个正常信号，或一个复用信号，此项可以被省略。

byte_order为字节顺序，0为intel格式，1为motorola。

value_type， + 无符号数， - 有符号数。

facator与offset用来将原始值与物理值之间进行转化。minumum与maximum为double类型，表示信号的最值范围。

unit为字符串，用来表示信号单位，receiver为接收者。如果一个信号没有指定接收者，则必须设置为‘Vector__XXX’。

7、范例模板

 

信号列表：