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Earth coder & Lionheart
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VTD 车辆灯光定义与 53-2017国标 车身灯光定义
1.VTD 灯光定义/** @addtogroup RDB_VEHICLE_LIGHT * ------ light states ------ * @{ */#define RDB_VEHICLE_LIGHT_OFF 0x00000000 /**< all lights OFF @version 0x0100 */#define RDB_VEHICLE_LIG原创 2020-08-19 14:36:23 · 550 阅读 · 0 评论 -
VTD RDB航向角与 53-2017国标 航向角对齐
1.53-2017国标航向角定义2.VTD RDB中headingVTD RDB数据总线中包括了OBJECT包,其中item.base.h代表了车的航向角,但存在正负交替的情况,核实后正负相差整360度,故暂无影响。3.对齐1.减去90度,0度对齐2.乘以-1,符号对齐3.如果角度不在(0,360),则数据范围对齐PS:1,2两步并作 vtdh = 90 - vtdh;/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/def te.原创 2020-06-29 09:50:12 · 1325 阅读 · 0 评论 -
VTD 坐标系与 R&S100B(WGS84坐标系) 对齐
1.WGS84坐标系(地球坐标系,国际通用坐标系)在R&S100B通信协议中(X,Y)来标识左边点(31.158335°N,121.816866°E) 南北 东西其中X标定了南北方向,Y标定了东西方向2.VTD坐标系需要通过VTD界面映射出相同的GNSS模拟界面,需要保证方向一致(即地图指向一致,上北下南)。即VTD中车辆向南北方向行驶,其改变的坐标是y;向东西方向行驶,其改变的坐标是x。图中GNSS模拟器向...原创 2020-05-09 15:18:04 · 1048 阅读 · 0 评论 -
VTD 监视器航向角与 53-2017国标 航向角对齐
1.53-2017国标航向角定义2.53-2017于VTD比较3.对齐/** * @brief 将VTDheading转换为53-2017标准*/double headingConvertE(double vtdh){ if (vtdh < 0) return vtdh * (-1); else return vtdh * (-1) + 360;}原创 2020-05-09 14:06:06 · 426 阅读 · 0 评论