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ORB-SLAM2
厚德载物cet
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04安装kdevelop及汉化
1、安装 命令:sudo apt-get install cmake 提示:如果已安装过cmake则跳过上一步 命令:sudo apt-get install kdevelop如果报错如下:2、Kdevelop汉化不需要自己下载汉化包,Kdevelop安装后,在终端执行aptitude search kdevelop可能会提示未安装,则自己安装一下sudo apt...原创 2019-08-30 16:21:08 · 634 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置
ubuntu16.04+opencv2.4.11+orbslam2+usbcam配置Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam使用USB摄像头作为图像输入,需要将图像信息作为topic发送出去,ROS官网提供了usb_cam的package代码,从github上下usb_cam的代码,下载链接:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam工程建...原创 2019-09-05 06:14:00 · 596 阅读 · 0 评论 -
使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono
使用TUM数据集跑orbslam2单目程序mono1、下载数据集这里选择从TUM Dataset下载数据集http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download这里下载的是rgbd_dataset_freiburg1_xyz 。解压至自己喜欢的目录。2、参数设置根据作者说明:TUM DatasetDownloa...原创 2019-09-18 17:59:37 · 1288 阅读 · 1 评论 -
基于ORB-SLAM2实现SLAM地图保存
1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图保存本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972342.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.html1.1 简介在ORB-SLAM2的System.h文件中,有这样一句话:// TOD...原创 2019-09-23 15:01:15 · 1209 阅读 · 0 评论 -
基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载
1. 基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载(不能重定位)本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。参考博客:https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/6972841.htmlhttps://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/7002568.html1.1前面说了ORB-SLAM地图的保存部分,经过测试可以使用。本文我们继...原创 2019-09-27 11:51:39 · 998 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map
**Ubuntu16.04编译高博的ORBSLAM2_with_pointcloud_map**0. 安装Pangolin依赖项:sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevi...转载 2019-10-01 06:34:23 · 444 阅读 · 1 评论