RPlidar
文章平均质量分 80
厚德载物cet
这个作者很懒,什么都没留下…
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思岚科技Rplidar A3实现指定角度扫描及扫描结果存储输出
思岚科技Rplidar A3实现指定任意角度扫描及扫描结果.txt存储输出前言思岚科技Rplidar系列产品非常不错,拥有A1、A2、A3系列成熟的商业激光雷达产品。产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。思岚科技Rplidar实现360°测量,但是在实际使用中,由于机构、使用场景等因素,时常要求实现指定角度角度扫描。本文根据SDK实现指定角度测量及数据输出,经过验证,功能完善,效果...原创 2019-10-30 15:41:02 · 1121 阅读 · 8 评论 -
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**思岚科技RPlidar A3激光雷达ROS源码详解**使用 RPLIDARD 的 SDK 其实重点在于看懂client.cpp和node.cpp两个sample代码,因此在这里我们讲从这里入手学习 RPLIDAR A3 的SDK。在代码中比较重要的几个文件分别是:1.rplidar_ros/sdk/include/rplidar_cmd.h该文件中主要定义了与 RPLIDAR 通讯时...原创 2019-10-21 16:07:00 · 4457 阅读 · 5 评论