乍看一只羊-CSDN博客

原创学习51单片机 C语言知识

函数定义的一般格式如下：函数类型函数名（形式参数表） [reentrant][interrupt m][using n]形式参数说明局部变量定义函数体函数类型函数类型说明了函数返回值的类型。函数名函数名是用户为自定义函数取的名字以便调用函数时使用。形式参数表形式参数表用于列录在主调函数与被调用函数之间进行数据传递的形式参数。【例】定义一个返回两个整数的最大值的函数max()。int z;z=x>y?x：y;return（z）;reentrant 修饰符。

2024-04-21 13:28:58 1489

原创树莓派安装成功后，搜索不到自己的WIFI

树莓派安装成功后，搜索不到自己的WIFI。按Ctrl+Alt+t打开终端后，输入sudo raspi-config #改wifi地区选china就可以正常显示自己的wifi了注意：密码里面不能包含特殊符号，否者会导致乱码

2020-06-12 22:38:06 9563

原创 Raspberry pi 用python控制PWM ，驱动BLDC伺服电机

由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v这里在某宝上买一个电平转化模块连接好之后，写程序# conding:utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport sysGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(16, GPIO.OUT)GP...

2019-02-14 21:40:20 2678 1

原创 Raspberry pi 用python控制脉冲，驱动BLDC伺服电机

由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v这里在某宝上买一个电平转化模块在这里插入图片描述连接好之后，写程序import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(16, GPIO.OUT)GPIO.setup(21, GPI...

2019-02-14 21:30:35 2837 3

原创树莓派控制三色红绿灯

import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(14, GPIO.OUT)GPIO.setup(15, GPIO.OUT)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)GREEN = 14YELLOW = 15RED = 18while Tru...

2018-10-16 22:13:02 4026

原创树莓派有源蜂鸣器

import RPi.GPIO as GPIOimport timetrig = 2def init(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(trig, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH) passdef beep(seconds): ...

2018-10-11 21:48:55 2426

原创树莓派智能四轮小车实现超声波测距

#! /usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport RPi.GPIO as GPIOimport timedef checkdist(): #发出触发信号 GPIO.output(2,GPIO.HIGH) #保持10us以上（我选择15us）...

2018-09-24 22:27:43 2124 2

原创从零搭建四轮全向底盘3-让步进电机动起来

由于使用的是步进电机，控制起来有点麻烦。import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setwarnings(False)GPIO.setmode(GPIO.BCM)IN1 = 17IN2 = 27IN3 = 22IN4 = 26IN5 = 19IN6 = 13IN7 = 6IN8 = 4HIGH = 1LOW = 0#def ...

2018-09-24 22:16:13 1594 1

原创从零搭建四轮全向底盘2-中文字体的安装

先上一段视频。。。。不能上传视频。。。说一下树莓派怎么安装中文字体吧树莓派默认是采用英文字库的，而且系统里没有预装中文字库，所以即使你在locale中改成中文，也不会显示中文，只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体。好在有一个中文字体是免费开源使用的。ssh中输入以下命令：sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei安装过程中如果碰到(Y/n)，都选择...

2018-09-22 21:10:45 519

原创从零搭建四轮全向底盘1

发出去加工金属零件实在耗费时间，要等9天，耐不住性子的我先做了一个玻纤板作为车架。在等待了几天物流时间后，东西终于都到齐了

2018-09-22 20:59:31 1668

原创从零开始搭建四轮全向底盘

从零开始搭建四轮全向底盘机械狗不需要梦想想搭底盘就自己动手谁便画了一个，自己选电机，自己选轮子，联轴器，车架。电机选用的是步进电机（屌丝一个），轮子为了满足全向和低价的条件，选用的是78mm的全向轮（区别于麦克纳姆轮）然后自己画了一个车架的，用的铝板，在上面的打了好多螺纹孔为了后续搭第二层，出于机械工程师的严谨和眼光，安装螺栓是选用沉头的，所以安装起来的面是平整的。整车的车架尺寸是2...

2018-09-22 20:45:19 5109 2

qq_41858571的博客