由于树莓派的io输出的电压是3.3v的,这个电机的驱动器参数为5v
这里在某宝上买一个电平转化模块
在这里插入图片描述
连接好之后,写程序
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, 1)
time.sleep(0.1)
while True:
GPIO.output(16, 0)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(16, 1)
time.sleep(0.00001)
这里21引脚用来设置电动机的正反转,16引脚设置高低电平。转起来了!!