“恩智浦”杯智能汽车竞赛
冷漠中的孤傲
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能车(五)
从上次分过组之后就把所有人分开了。每组进度不一样不可能一概而论。这次给找我的组讲一下舵机篇。 其实舵机这块很简单,首先我们要去论坛上看一看舵机相关的帖子,对舵机有一个大体的了解。硬件部分不说,舵机引脚接 A8下面主要来说下软件。我尽可能地讲清楚。首先,打开山外K66库里面的舵机例程没啥难的东西,这里面主要的就两个函数。ftm_pwm_ini...原创 2019-10-25 13:38:34 · 360 阅读 · 0 评论 -
智能车(四)
最后一次全体学员开交流会了,算算时间距离第一次开会过去一个多月时间了,当然人数也从当初的N人减少到现在的M人。这次的内容很简单。就是确定分组(这个组并不是最后的参赛组,可以说是在报名前期的磨合小组,就是看在到正式报名时候现在的组员是否合适,小组内成员是否可以很好的配合、有默契),确定组长。小组内原则是三个人一组,如果现在还没有找好队友的话可以是两个人或者一个人一组,要求是每个人都有...原创 2019-10-11 22:04:32 · 809 阅读 · 0 评论 -
智能车(三)
距离上次交流会已经过去两周时间了,学弟们的学习情况也不知道进行的什么样子了。群里还是一如既往的宁静。 按照计划来讲,做软件--硬件的同学需要把51的板子画好,在接下来的两周时间开始32的进程,到实验室的时间无从考究也不想去考究,毕竟都是成年人,大家都有自己的想法;做软件的同学在两周的学习时间里应该可以初步都懂代码并掌握环境配置、代码下载了。 具体...原创 2019-09-25 16:55:00 · 217 阅读 · 0 评论 -
智能车(二)
第二周了,相必经过一周的了解学弟学妹们都对智能车竞赛有一个初步的认识。那么对自己要不要继续来参加这个比赛都有了明确的抉择。所以从第二周开始我打算带他们从实战开始。 本来想着让他们都从硬件开始,等32的板子画完评审完成后再开始分软硬件的具体学习,但是昨天算了一下时间貌似时间不太允许了。十一月初就会出15届的比赛规则,我尽量带他们能在比赛规则出之前把车子跑起来,虽然时...原创 2019-09-11 13:08:32 · 476 阅读 · 0 评论 -
智能车(一)
距离比赛结束已经过去一周了终于找出来点时间坐下来写点东西。首先说明一下我们学校是一个普通的在普通不过的三本院校,比赛成绩不是很好但也不算差。作为学校第二年参赛的弱鸡队伍来说,这一年过的相当艰难。 第一年是学长们参加的第十三届光电组,以鹰眼二值化摄像头作为传感器。我们今年参加的同样也是四轮组,由于今年规则的大幅变动增加了断路、横断和阳光等新元素所以对传感器没有特别的...原创 2019-09-03 17:39:25 · 1233 阅读 · 0 评论