智能车（二）

        第二周了，相必经过一周的了解学弟学妹们都对智能车竞赛有一个初步的认识。那么对自己要不要继续来参加这个比赛都有了明确的抉择。所以从第二周开始我打算带他们从实战开始。

        本来想着让他们都从硬件开始，等32的板子画完评审完成后再开始分软硬件的具体学习，但是昨天算了一下时间貌似时间不太允许了。十一月初就会出15届的比赛规则，我尽量带他们能在比赛规则出之前把车子跑起来，虽然时间紧、任务重，但是不排除进度快的同学们还是可以完成的。

        首先先说明一下任务吧！

第二周软件 -- 硬件任务：

1.通过往届技术报告（硬件部分）对硬件有一个大概的了解。一部完整的小车都有哪些电路，例如电源电路、电机驱动电路等。

2.了解硬件在智能车比赛中所要完成的任务。各部分电路都有什么功能，例如电机驱动电路驱动电机旋转等。

3.注册登录PCB联盟网论坛。

4.安装好绘制PCB的软件（Altium Designer17版）。找学长借一本AD的书，后面二维码有学习视频。按照视频完成第89C51PCB的绘制，并解决在绘制过程中遇到的所有问题。（通过PCB联盟网、QQ群、百度等方法解决所遇到的问题）

5.空闲时间练习PCB板的焊接。

6.每周到实验室三次以上，每次学习时间不少于2小时。（注意是学习时间）

以上任务两周时间完成。然后再用两周时间完成STM32板子的PCB绘制及评审。

第二周软件任务：

1.安装编译环境，推荐IAR的最新版。

2.观看K60单片机视频，对该系列单片机有一个了解。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1_223Dfx73r1DeWjP07Js9g 
提取码：jp7w 

3.学会下载代码，配置下载环境。

4.会go to...  能看懂例程代码、能看懂历例程代码、能看懂历例程代码（重要的事情说三遍）。看懂是没有想象的那么简单的。例如看见这个函数camera_get_img();  就能知道它是摄像头获取图像的函数。

5.每周到实验室三次以上，每次学习时间不少于4小时。（注意是学习时间），也可以6次每次2小时，自己安排没人监督。

以上任务四周时间和硬件同步进行。

 

任务说明：

虽然这个很简单，但是也需要投入大量的时间和精力的。不会可以学，车队不养闲人，划水者一律踢；

注重效率，上面强调是学习时间，不要到实验室四个小时一小时开机、准备 -- 两小时刷刷手机i -- 一小时关机、收拾；

一个队三个人需要两个软件，所以没有特殊情况的建议都从软硬件开始学，有些说一看见代码就不行、头晕、想吐，啊，这些就单做硬件；

要有抗压能力，要有韧性。不管遇到多大问题都要想办法去解决，坚持到最后；

加点QQ群，没事了水水群，认识三两个好友，在遇到问题时也好互相帮助。

 

附：车队并不好呆，别想着自己啥都不会也不学就能混下去的。你以为你是我