socket通信(Linux下C语言)

最新推荐文章于 2024-05-25 16:26:35 发布

swordsli

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文章标签： linux c语言网络 socket

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41866986/article/details/122351923

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socket通信

网络中进程之间如何通信

本地的进程间通信（IPC）有很多种方式，但可以总结为下面4类：

 消息传递（管道、FIFO、消息队列）
 同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量）
 共享内存（匿名的和具名的）
 远程过程调用（Solaris门和Sun RPC）

网络中进程之间如何通信？首要解决的问题是如何唯一标识一个进程，否则通信无从谈起！在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程，但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题，网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机，而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序（进程）。这样利用三元组（ip地址，协议，端口）就可以标识网络的进程了，网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。
使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口：UNIX BSD的套接字（socket）和UNIX System
V的TLI（已经被淘汰），来实现网络进程之间的通信。就目前而言，几乎所有的应用程序都是采用socket，而现在又是网络时代，网络中进程通信是无处不在，这就是为什么说“一切皆socket”。

什么是Socket

上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的，那什么是socket呢？socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现，socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、打开、关闭）。

Socket通信模型

图片来自于菜鸟教程

socket的基本操作

1. socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字，而socket()用于创建一个socket描述符（socket descriptor），它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样，后续的操作都有用到它，把它作为参数，通过它来进行一些读写操作。正如可以给fopen的传入不同参数值，以打开不同的文件。创建socket的时候，也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符，socket函数的三个参数分别为：

domain：即协议域，又称为协议族（family）。常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
type：指定socket类型。常用的socket类型有，SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等（socket的类型有哪些？）。
. protocol：故名思意，就是指定协议。常用的协议有，IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等，它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议。

当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述字它存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

2. bind()函数

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为：

sockfd：即socket描述字，它是通过socket()函数创建了，唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
addr：一个const struct sockaddr*指针，指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同，如 ipv4对应的是：
 struct sockaddr_in {
        sa_family_t    sin_family; /* address family: AF_INET */
        in_port_t      sin_port;   /* port in network byte order */
        struct in_addr sin_addr;   /* internet address */
    };

    /* Internet address. */
    struct in_addr {
        uint32_t       s_addr;     /* address in network byte order */
    };

    ipv6对应的是： 
    struct sockaddr_in6 { 
        sa_family_t     sin6_family;   /* AF_INET6 */ 
        in_port_t       sin6_port;     /* port number */ 
        uint32_t        sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ 
        struct in6_addr sin6_addr;     /* IPv6 address */ 
        uint32_t        sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ 
    };

    struct in6_addr { 
        unsigned char   s6_addr[16];   /* IPv6 address */ 
    };

    Unix域对应的是： 
    #define UNIX_PATH_MAX    108
    struct sockaddr_un { 
        sa_family_t sun_family;               /* AF_UNIX */ 
        char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];  /* pathname */ 
    };
addrlen：对应的是地址的长度。
通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址（如ip地址+端口号），用于提供服务，客户就可以通过它来接连服务器；而客户端就不用指定，有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind()，而客户端就不会调用，而是在connect()时由系统随机生成一个。

3. listen()、connect()函数
如果作为一个服务器，在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket，如果客户端这时调用connect()发出连接请求，服务器端就会接收到这个请求。

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的，listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

4. accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后，就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后，就会调用accept()函数取接收请求，这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了，即类同于普通文件的读写I/O操作。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字，第二个参数为指向struct sockaddr*的指针，用于返回客户端的协议地址，第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。

注意：accept的第一个参数为服务器的socket描述字，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字；而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，相应的已连接socket描述字就被关闭。

5. read()、write()等函数
万事具备只欠东风，至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了，即实现了网咯中不同进程之间的通信！网络I/O操作有下面几组：

read()/write()
recv()/send()
readv()/writev()
recvmsg()/sendmsg()
recvfrom()/sendto()

推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数，这两个函数是最通用的I/O函数，实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下：

  #include <unistd.h>
   ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
   ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

   #include <sys/types.h>
   #include <sys/socket.h>

   ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
   ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

   ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                  const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
   ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                    struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);

   ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
   ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时，read返回实际所读的字节数，如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了，小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1，并设置errno变量。
在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0，表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0，此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

6. close()函数
在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

#include <unistd.h>
int close(int fd);

close一个TCP
socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意：close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

socket中TCP的三次握手建立连接

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：

a.客户端向服务器发送一个SYN J
b.服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1
c.客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手，但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢？请看下图：
在这里插入图片描述

从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN
J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK
J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN
K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。
总结：客户端的connect在三次握手的第二个次返回，而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

socket中TCP的四次握手释放连接

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程，及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程，请看下图：

在这里插入图片描述
图示过程如下：

某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；
另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；
一段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；
接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

Linux下用C语言实现socket通信

socket_client.c

//客户端程序socket_client.c

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <netinet/if_ether.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/sockios.h>
#include <pthread.h>

#define MAX_LINE 1024
#define PORT 8080
#define SERVER_IP_ADDR "192.168.3.77"
struct _client_data
{
	uint8_t sockfd;
	uint8_t rbuf[MAX_LINE];
	uint8_t sbuf[MAX_LINE];
	uint32_t buflen;
};
struct _client_data client_data;

ssize_t readline(int fd, char *vptr, size_t maxlen)
{
	ssize_t	n, rc;
	char	c, *ptr;

	ptr = vptr;
	for (n = 1; n < maxlen; n++) {
		if ( (rc = read(fd, &c,1)) == 1) {
			*ptr++ = c;
			if (c == '\n')
				break;	/* newline is stored, like fgets() */
		} else if (rc == 0) {
			*ptr = 0;
			return(n - 1);	/* EOF, n - 1 bytes were read */
		} else
			return(-1);		/* error, errno set by read() */
	}

	*ptr = 0;	/* null terminate like fgets() */
	return(n);
}

int client_init(int argc)
{
	/*声明套接字和链接服务器地址*/
//	int sockfd;
	struct sockaddr_in servaddr;

	/*判断是否为合法输入*/
	if(argc != 2)
	{
		perror("usage:tcpcli <IPaddress>");
		exit(1);
	}//if

	/*(1) 创建套接字*/
	if((client_data.sockfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0)) == -1)
	{
		perror("socket error");
		exit(1);
	}//if

	/*(2) 设置链接服务器地址结构*/
	bzero(&servaddr , sizeof(servaddr));
	servaddr.sin_family = AF_INET;
	servaddr.sin_port = htons(PORT);
	if(inet_pton(AF_INET , SERVER_IP_ADDR, &servaddr.sin_addr) < 0)
	{
		printf("inet_pton error for %s\n", SERVER_IP_ADDR);
		exit(1);
	}//if

	/*(3) 发送链接服务器请求*/
	if( connect(client_data.sockfd , (struct sockaddr *)&servaddr , sizeof(servaddr)) < 0)
	{
		perror("connect error");
		exit(1);
	}//if
}

int client_msg_proc()
{
#if 1
	client_data.sbuf[0] = 12;
	client_data.sbuf[1] = 22;
	client_data.sbuf[2] = 32;
#endif
	while(fgets(client_data.rbuf, MAX_LINE , stdin) != NULL)
	{
		write(client_data.sockfd , client_data.sbuf, strlen(client_data.sbuf));

		if(readline(client_data.sockfd, client_data.rbuf, MAX_LINE) == 0)
		{
			perror("server terminated prematurely");
			exit(1);
		}//if

		if(fputs(client_data.rbuf , stdout) == EOF)
		{
			perror("fputs error");
			exit(1);
		}//if
	}//while
}

void* pthread_client()
{
	int ret;
	pthread_detach(pthread_self());
	ret = client_init(2);
	for(;;)
	{
		ret = client_msg_proc();
	}//for
}

void pthread_socket_start()		//创建线程函数
{
	pthread_t threadhb;
	int ret_thrdhb;
	ret_thrdhb = pthread_create(&threadhb, NULL, pthread_client, NULL);
	if (ret_thrdhb != 0){
		printf("线程创建失败\n");
	}
	else{
   		printf("线程创建成功\n");
	}
}
int main(int arg, char **argc)
{
	pthread_socket_start();
	sleep(~0l);
	return 0;
}

socket_server.c

//服务端程序socket_server.c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <netinet/if_ether.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/sockios.h>
#include <pthread.h>

#define  MAX_LINE 1024
#define  PORT 8080
#define  LISTENQ 6666


struct _server_data{
	uint8_t listenfd;
	uint8_t connfd;
	uint8_t buf[MAX_LINE];
	uint32_t buflen;
};
struct _server_data server_data;

int server_init()
{
	/*声明服务器地址和客户链接地址*/
	struct sockaddr_in servaddr , cliaddr;
	
	pid_t childpid;

	/*声明缓冲区*/
	socklen_t clilen;

	/*(1) 初始化监听套接字listenfd*/
	if((server_data.listenfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0)) < 0)
	{
		perror("socket error");
		exit(1);
	}//if
	
	/*(2) 设置服务器sockaddr_in结构*/
	bzero(&servaddr , sizeof(servaddr));
	servaddr.sin_family = AF_INET;
	servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //表明可接受任意IP地址
	servaddr.sin_port = htons(PORT);

	/*(3) 绑定套接字和端口*/
	if(bind(server_data.listenfd , (struct sockaddr*)&servaddr , sizeof(servaddr)) < 0)
	{
		perror("bind error");
		exit(1);
	}//if

	/*(4) 监听客户请求*/
	if(listen(server_data.listenfd , LISTENQ) < 0)
	{
		perror("listen error");
		exit(1);
	}//if
		
	clilen = sizeof(cliaddr);
	if((server_data.connfd = accept(server_data.listenfd , (struct sockaddr *)&cliaddr , &clilen)) < 0 )
	{
		perror("accept error");
		exit(1);
	}//if

	return 0;
}

int server_msg_proc()
{
	/*接受客户请求*/
	server_data.buflen = read(server_data.connfd , server_data.buf , MAX_LINE);
	if(server_data.buflen > 0)
	{
		int count = 0;
		for(count = 0; count < server_data.buflen; count++)
		{
			printf("buf[%d] = %d\n", count, server_data.buf[count]);
		}
		write(server_data.connfd, server_data.buf, server_data.buflen);
		return 0;
	}//while
	return -1;
}

int server_close()
{
	close(server_data.connfd);
	/*关闭监听套接字*/
	close(server_data.listenfd);
}
void* pthread_socket()
{
	int ret;
	pthread_detach(pthread_self());
	ret = server_init();					//创建用于通信的套接字
	printf("ret = %d, server_data.connfd = %d, server_data.listenfd = %d\n", ret, server_data.connfd, server_data.listenfd);
	for(;;)
	{
		if(server_data.connfd < 0)
		{
			printf("初始化失败，请重试！\n");
			return 0;
		}
		while(1)
		{
			ret = server_msg_proc();
//		    if(ret = -1)
//			{
//		 		printf("数据读取完毕！\n");
//				return 0;
//			}
		}
	}//for
	server_close();
}



void pthread_socket_start()		//创建线程函数
{
	pthread_t threadbx;
	int ret_thread;
	ret_thread = pthread_create(&threadbx, NULL, pthread_socket, NULL);
	if (ret_thread != 0){
		printf("线程创建失败\n");
	}
	else{
   		printf("线程创建成功\n");
	}
}
int main(int arg, char **argc)
{
	pthread_socket_start();
	sleep(~0l);
	return 0;
}