《ESP32-S2 笔记》 Arduino 上的开发环境搭建

1. ESP32-S2简介

ESP32-S2 是一款安全可靠的低功耗、高集成 2.4 GHz Wi-Fi 系统级芯片 (SoC),支持 Wi-Fi HT40 和多达 43 个 GPIO。ESP32-S2 搭载 Xtensa® 32-bit LX7 单核处理器,工作时钟频率高达 240 MHz。

ESP32-S2 具有行业领先的低功耗管理与射频性能、IO 功能和安全性能,是物联网、移动设备、可穿戴电子设备、智能家居等各种应用的理想选择。ESP32-S2 集成了 240 MHz Xtensa® 单核处理器,无需外接任何 MCU 即可独立满足各种互联设备的需求。

ESP32-S2 仍然沿用了乐鑫已经非常成熟的软件开发框架 ESP-IDF,可以实现性能和成本的平衡,为市场带来更高速、更安全的物联网连接解决方案。

CPU 和存储

  • Xtensa® 32-bit LX7 单核处理器
  • 7 级流水线架构
  • 时钟频率高达 240 MHz
  • 超低功耗协处理器
  • 320 KB SRAM,128 KB ROM,16 KB RTC 内存
  • 最大可支持 1 GB 外部 flash and SRAM
  • 独立的指令和数据 cache

Wi-Fi(连接)

  • 支持 IEEE 802.11 b/g/n 协议
  • 1x1 发送与接收
  • 支持 HT40,数据速率高达 150 Mbps
  • 支持 TCP/IP 联网、ESP-MESH 联网及 TLS 1.0、TLS 1.1、TLS1.2 等各种 - Wi-Fi 网络协议
  • 支持正常 Wi-Fi 数据包的 TOF 测距

IO 外设

  • 43 个 GPIO 口
  • 14 个电容式传感 IO
  • 支持 SPI、I2C、I2S、UART、ADC/DAC 和 PWM 等各种标准外设
  • 支持 LCD 接口(8-bit 并口 RGB、8080、6800 接口)
  • 支持 8-/16-bit DVP 图像传感器接口,最高时钟频率支持到 40 MHz
  • 支持全速 USB OTG

安全

  • 基于 RSA-3072 的可信应用程序引导
  • 基于 AES256-XTS 的 flash 加密技术,保护静止的敏感数据
  • 4096-bit eFuse 存储,其中 2048 bit 可用于应用程序
  • 支持数字签名外设,可用于私钥的安全存储和 RSA 签名的生成

最优功耗

  • ESP32-S2 通过选择时钟频率、占空比、Wi-Fi 操作模式和内部组件的单独电源控制,支持精细分辨率的电源控制。
    当启用 Wi-Fi 时,芯片只在需要时自动开启或关闭射频收发器,从而降低系统的- 总功耗。
  • 在 1% 占空比电流消耗下,超低功耗协处理器的空载模式为 5 μA ,空载模式为 7 μA。
  • 改进了 Wi-Fi 连接和 MCU 空闲模式的功耗。

我选用的ESP32-S2板卡为下图,它将USB和TTL下载都用Type-C接口引出,用来调试ESP32-S2的USB功能也是非常的方便:
在这里插入图片描述

2.环境搭建

2.1 下载板卡包

从Github上下载 arduino-esp32 的 esp32s2 分支:【地址】,下载完成后进行解压。
在这里插入图片描述

2.2 更新板卡包中ESP32-S2的下载工具

进行解压后,打开文件夹,可以发现目录如下:
在这里插入图片描述
然后进入tools目录,目录如下:
在这里插入图片描述
双击get.exe文件会弹出命令窗口,等待上几分钟,下载完成后窗口会自动关闭。

2.3 将板卡支持包放入Arduino

再将板卡支持包放入Arduino之前,首先你之前安装过ESP32的开发环境, 如果没有安装过,请跟着流程走:

  1. 首先下载ESP32的板卡包【地址】,解压后并按照下图目录放好,并且复制一份,并修改文件名为arduino-esp32-esp32s2,其中红色框出来的为你的Arduino软件的安装目录,如果不懂什么是安装目录,请自行搜索:
    在这里插入图片描述
  2. 接下来进入D:\Arduino\hardware\espressif\arduino-esp32-esp32s2目录,并将刚2.2步骤的文件夹下蓝色标记出来的文件拷贝到此目录中,如果弹出来 需要替换文件 ,点击全部替换即可,如果按照以上方式来的话,应该不会弹出。
    在这里插入图片描述

3. 测试程序

我的板子上有一个2020封装的WS2812灯珠,根据板子原理图查到引脚为WS2812->IO18,现在使用【FastLED】库点亮板载灯试试,先查看IO口的宏定义,其文件在D:\Arduino\hardware\espressif\arduino-esp32-esp32s2\variants\esp32s2\pins_arduino.h

#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <stdint.h>

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 46
#define NUM_DIGITAL_PINS        48
#define NUM_ANALOG_INPUTS       20

#define analogInputToDigitalPin(p)  (((p)<20)?(esp32_adc2gpio[(p)]):-1)
#define digitalPinToInterrupt(p)    (((p)<48)?(p):-1)
#define digitalPinHasPWM(p)         (p < 46)

static const uint8_t TX = 43;
static const uint8_t RX = 44;

static const uint8_t SDA = 8;
static const uint8_t SCL = 9;

static const uint8_t SS    = 34;
static const uint8_t MOSI  = 35;
static const uint8_t MISO  = 37;
static const uint8_t SCK   = 36;

static const uint8_t A0 = 1;
static const uint8_t A1 = 2;
static const uint8_t A2 = 3;
static const uint8_t A3 = 4;
static const uint8_t A4 = 5;
static const uint8_t A5 = 6;
static const uint8_t A6 = 7;
static const uint8_t A7 = 8;
static const uint8_t A8 = 9;
static const uint8_t A9 = 10;
static const uint8_t A10 = 11;
static const uint8_t A11 = 12;
static const uint8_t A12 = 13;
static const uint8_t A13 = 14;
static const uint8_t A14 = 15;
static const uint8_t A15 = 16;
static const uint8_t A16 = 17;
static const uint8_t A17 = 18;
static const uint8_t A18 = 19;
static const uint8_t A19 = 20;

static const uint8_t T1 = 1;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 3;
static const uint8_t T4 = 4;
static const uint8_t T5 = 5;
static const uint8_t T6 = 6;
static const uint8_t T7 = 7;
static const uint8_t T8 = 8;
static const uint8_t T9 = 9;
static const uint8_t T10 = 10;
static const uint8_t T11 = 11;
static const uint8_t T12 = 12;
static const uint8_t T13 = 13;
static const uint8_t T14 = 14;

static const uint8_t DAC1 = 17;
static const uint8_t DAC2 = 18;

#endif /* Pins_Arduino_h */

然后打开Arduino软件,选择开发板:
在这里插入图片描述
从上表查到IO18的定义为:

static const uint8_t A17 = 18;
static const uint8_t DAC2 = 18;

因此我们需要在程序中使用A17或者DAC2来作为WS2812的输出口:

#include <FastLED.h>

FASTLED_USING_NAMESPACE

// FastLED "100-lines-of-code" demo reel, showing just a few 
// of the kinds of animation patterns you can quickly and easily 
// compose using FastLED.  
//
// This example also shows one easy way to define multiple 
// animations patterns and have them automatically rotate.
//
// -Mark Kriegsman, December 2014

#if defined(FASTLED_VERSION) && (FASTLED_VERSION < 3001000)
#warning "Requires FastLED 3.1 or later; check github for latest code."
#endif

//#define DATA_PIN    A17 	//IO口
#define DATA_PIN    DAC2	//IO口
#define LED_TYPE    WS2811
#define COLOR_ORDER GRB
#define NUM_LEDS    1		//灯珠数目
CRGB leds[NUM_LEDS];

#define BRIGHTNESS          96
#define FRAMES_PER_SECOND  120

void setup() {
  delay(3000); // 3 second delay for recovery
  
  // tell FastLED about the LED strip configuration
  FastLED.addLeds<LED_TYPE,DATA_PIN,COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS).setCorrection(TypicalLEDStrip);
  //FastLED.addLeds<LED_TYPE,DATA_PIN,CLK_PIN,COLOR_ORDER>(leds, NUM_LEDS).setCorrection(TypicalLEDStrip);

  // set master brightness control
  FastLED.setBrightness(BRIGHTNESS);
}


// List of patterns to cycle through.  Each is defined as a separate function below.
typedef void (*SimplePatternList[])();
SimplePatternList gPatterns = { rainbow, rainbowWithGlitter, confetti, sinelon, juggle, bpm };

uint8_t gCurrentPatternNumber = 0; // Index number of which pattern is current
uint8_t gHue = 0; // rotating "base color" used by many of the patterns
  
void loop()
{
  // Call the current pattern function once, updating the 'leds' array
  gPatterns[gCurrentPatternNumber]();

  // send the 'leds' array out to the actual LED strip
  FastLED.show();  
  // insert a delay to keep the framerate modest
  FastLED.delay(1000/FRAMES_PER_SECOND); 

  // do some periodic updates
  EVERY_N_MILLISECONDS( 20 ) { gHue++; } // slowly cycle the "base color" through the rainbow
  EVERY_N_SECONDS( 10 ) { nextPattern(); } // change patterns periodically
}

#define ARRAY_SIZE(A) (sizeof(A) / sizeof((A)[0]))

void nextPattern()
{
  // add one to the current pattern number, and wrap around at the end
  gCurrentPatternNumber = (gCurrentPatternNumber + 1) % ARRAY_SIZE( gPatterns);
}

void rainbow() 
{
  // FastLED's built-in rainbow generator
  fill_rainbow( leds, NUM_LEDS, gHue, 7);
}

void rainbowWithGlitter() 
{
  // built-in FastLED rainbow, plus some random sparkly glitter
  rainbow();
  addGlitter(80);
}

void addGlitter( fract8 chanceOfGlitter) 
{
  if( random8() < chanceOfGlitter) {
    leds[ random16(NUM_LEDS) ] += CRGB::White;
  }
}

void confetti() 
{
  // random colored speckles that blink in and fade smoothly
  fadeToBlackBy( leds, NUM_LEDS, 10);
  int pos = random16(NUM_LEDS);
  leds[pos] += CHSV( gHue + random8(64), 200, 255);
}

void sinelon()
{
  // a colored dot sweeping back and forth, with fading trails
  fadeToBlackBy( leds, NUM_LEDS, 20);
  int pos = beatsin16( 13, 0, NUM_LEDS-1 );
  leds[pos] += CHSV( gHue, 255, 192);
}

void bpm()
{
  // colored stripes pulsing at a defined Beats-Per-Minute (BPM)
  uint8_t BeatsPerMinute = 62;
  CRGBPalette16 palette = PartyColors_p;
  uint8_t beat = beatsin8( BeatsPerMinute, 64, 255);
  for( int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { //9948
    leds[i] = ColorFromPalette(palette, gHue+(i*2), beat-gHue+(i*10));
  }
}

void juggle() {
  // eight colored dots, weaving in and out of sync with each other
  fadeToBlackBy( leds, NUM_LEDS, 20);
  byte dothue = 0;
  for( int i = 0; i < 8; i++) {
    leds[beatsin16( i+7, 0, NUM_LEDS-1 )] |= CHSV(dothue, 200, 255);
    dothue += 32;
  }
}

点击上传程序,等待程序上传成功,即可发现LED布灵布灵的闪起来了呢:
在这里插入图片描述

4. 总结

到此我们的安装过程已经完成,可以进行ESP32-S2的开发了,但是现在很多库还没有对ESP32-S2进行适配,比如我尝试了下u8g2库去驱动OLED,就没有成功,因此还是有很多问题的哦,期待各开源库的完善~

<think>好的,用户想了解SPI通信的速度和周期时间相关信息。首先,我需要回顾一下SPI的基本原理和影响速度的因素。根据引用中的资料,SPI、I2C和UART这些协议速度较慢,但简单且资源占用少,适用于微控制器和传感器之间的通信[^1]。SPI作为全双工协议,其速度主要取决于时钟频率、主从设备性能以及传输模式。 接下来,SPI的时钟频率是关键因素。引用2提到STM32的SPI应用,指出时钟相位和极性的配置会影响采样时刻。不同的CPOL和CPHA设置会改变数据有效和采样的边沿,这可能影响最大可用的时钟频率。例如,如果硬件设计存在信号延迟问题,过高的时钟频率可能导致数据采样错误。 然后,周期时间涉及时钟频率的倒数。比如,若SPI时钟为10MHz,周期时间就是100ns。但实际传输时间还要考虑数据位数、传输模式(全双工或半双工)以及可能的软件开销。引用3提到QSPI等变种通过增加数据线来提高效率,如四线模式能在同一周期传输更多数据,从而提升整体速度。 还要注意主从设备的处理能力。如果从设备响应速度慢,主设备必须降低时钟频率。引用5中的ICM42688例子说明,硬件滤波器设置和带宽选择也会影响有效数据传输速率。此外,导线长度和噪声环境可能导致信号衰减,进而限制最高时钟频率。 用户可能还关心如何计算总传输时间。例如,传输16位数据,时钟频率1MHz,则理论时间为16μs。但实际中可能有帧间隔或延迟。优化方法包括使用DMA减少CPU干预,选择更高时钟频率的硬件,或者采用QSPI等增强模式。 最后,需要总结SPI的速度范围和应用场景,指出其优缺点,帮助用户根据具体需求选择合适的配置和优化策略。</think>### SPI通信速度与周期时间解析 SPI(Serial Peripheral Interface)的通信速度和周期时间主要由**时钟频率(SCK)**、**硬件性能**和**传输模式**共同决定。以下是关键要素分析: #### 一、SPI通信速度的核心参数 1. **时钟频率(SCK)** - 理论范围:通常为$f_{SCK} = \text{1kHz} \sim \text{100MHz}$,具体取决于主控芯片和从设备支持的最大频率[^2]。 - 实际限制:导线长度、噪声干扰、设备电气特性(如上升时间)会限制实际可用频率。 2. **数据传输速率公式** $$ \text{数据传输速率 (bps)} = f_{SCK} \times \text{每周期传输位数} $$ 例如:在标准SPI全双工模式下(每周期传输1位),若$f_{SCK}=10\text{MHz}$,则速率为$10\text{Mbps}$。 3. **增强模式的影响** - QSPI(四线SPI)通过并行数据线提升效率: $$ \text{有效速率} = f_{SCK} \times 4 $$ 但需注意此时可能仅支持半双工模式[^3]。 #### 二、周期时间计算与影响因素 1. **单周期时间** $$ T_{cycle} = \frac{1}{f_{SCK}} $$ 例如:$f_{SCK}=20\text{MHz}$时,$T_{cycle}=50\text{ns}$。 2. **完整传输时间公式** $$ T_{total} = \frac{N_{bits}}{f_{SCK}} + T_{setup} + T_{hold} $$ - $N_{bits}$:传输总位数(含地址/命令) - $T_{setup}/T_{hold}$:建立/保持时间(通常$5\text{ns} \sim 50\text{ns}$) 3. **实际案例** 传输16位数据(无分帧): - 若$f_{SCK}=5\text{MHz}$,理论时间$T_{base}=16 \times 200\text{ns}=3.2\mu s$ - 考虑控制信号延迟后,实际时间可能达$4\mu s$ #### 三、速度优化策略 1. **硬件层面** - 选择支持高频模式的器件(如支持$50\text{MHz}$的Flash芯片) - 缩短PCB走线长度以降低电容效应 - 使用差分信号(DSPI模式)增强抗噪能力 2. **协议层面** - 启用DMA传输减少CPU干预延迟[^5] - 采用QSPI/Dual-SPI模式提升数据吞吐量 - 合理设置SPI模式(CPOL/CPHA)匹配设备时序[^2] #### 四、典型应用场景速度对比 | 场景 | 典型时钟频率 | 有效速率 | |---------------------|--------------|-------------| | 传感器数据采集 | 1-10 MHz | 1-10 Mbps | | Flash存储器读写 | 50-100 MHz | 50-400 Mbps | | 显示屏刷新 | 20-40 MHz | 20-160 Mbps | > 注:QSPI模式下四线并行可使Flash读写速率达到$4 \times f_{SCK}$ #### 五、周期时间测量方法 1. **示波器观测** 直接测量SCK周期,验证实际频率是否匹配配置值。 2. **软件时间戳** 在传输前后读取高精度定时器: ```c uint32_t t1 = GetMicros(); SPI_Transmit(data, length); uint32_t t2 = GetMicros(); printf("实际耗时: %d μs", t2 - t1); ``` 3. **逻辑分析仪解析** 可解码SPI协议并自动计算有效吞吐量。 ###
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