TypeError: only integer scalar arrays can be converted to a scalar index

解决思路

类型错误：只有整数标量数组才能转换为标量索引。

这应该是最新版本的python、numpy的问题。版本升级，有些方法已经发生改变，使将单个元素数组作为标量进行索引成为一个错误。

解决步骤

原来

q_pid = np.array(q_pids)[q_idx]
        q_camid = q_camids[q_idx]

        # remove gallery samples that have the same pid and camid with query
        order = indices